专门在家用和商用环境下用于服务型机器人的Schunk Anthropomorphic Hand (SAH)已经设计成功。这一机器手是基于一篇由德国太空中心、哈尔滨理工大学和Schunk公司联合发表的论文而制成的，带有四根手指，可以执行日常生活中常有的抓、握和操纵等各种任务。 
   SAH是一个极度精巧的机器手，无论在灵活性还是在外形上都和人手非常类似。它有四根一模一样的手指，其中一根手指配有一个额外的轴，相当于能反向用力的拇指。每根手指都有三个关节，最底端的关节有两个运动等级，而末梢的关节则与中间的关节机械连接。其四个关节模仿了人手的抓握功能。从机电组件中的线缆到表面和手指的颜色及形状，SAH看起来简直和人手一模一样。SAH的手指表面防滑，并带有位置和力量感应器，使之具有高度的抓握可靠性，以及开瓶盖或者减一个鸡蛋时所需的触觉。 
   另外，这种机器手不仅在灵活性上堪比人手，在外观上也是模仿得惟妙惟肖，这正是它与之前其它技术相比的独特之处。所有的电气驱动都集成在机器手上了，因此当与带有中心电气指引的平面转换系统（FWS）结合使用时，SAH可以在数秒钟内安装到任何一个机器人身上。 
   SAH的主要用途是人性化助手和服务型机器人，专家指出，SAH将在今后的住宅、家庭和医院等直接居住环境中被广泛使用，到时将会像今天的真空清洁器和电脑一样普遍。Schunk认为，SAH会成为小型生产中机器臂的先驱。 
   模块化设计、标准工业组件的使用以及通用的技术，使得SAH方案将成为一个适合日常使用并可在市场上销售的产品方案。