机器人实现无人驾驶，“新手”号汽车称霸“无人车城市挑战赛”

http://www.gkong.com 2007-11-07 09:09 来源：工业控制

当你驾车行驶在城市街头，突然发现一辆车在你身边疾驰而过，而且车中没有司机，请不要惊慌得乱了方向盘，因为刚超车的是一辆“机器人汽车”。在最近举办的美国首届无人车城市挑战赛（UrbanChallenge）中，6所高校改装的无人驾驶、无人遥控的智能汽车，在遵守了交通法规的前提下，征服了障碍重重的城市交通，给无人车展示了广阔的应用前景。
斯坦福大学的“新手”号（junior）第一个冲过终点线，成功完成模拟军事运输任务。这辆车由大众帕萨特2.0TDI改装而成，安装在车顶可360度旋转的激光传感器可以实时提供周围环境的三维图像，朝向车前方的激光测距仪专门视察前方路况，6部摄像机将车身周围状况尽收眼里，精确的全球定位系统及雷达负责确定车子位置和周遭物体，陀螺仪和加速计决定转向和躲避障碍，全部数据由强大的车载人工智能电脑处理，最终设计出行车路线并调整车速。

机器人实现无人驾驶，“新手”号汽车称霸“无人车城市挑战赛”

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