中国高校研发出会表演体操的智能机器人

http://www.gkong.com 2007-12-27 08:55 来源：互联网

哈尔滨工业大学消息，由１０名教师和学生组成的一个研发小组，成功研制出能表演广播体操的智能机器人。

   这个智能机器人身高３１厘米、体重１．６公斤，名叫“小萝卜头”，能在乐曲中熟练地做伸展手臂、下蹲、转身等动作。
   小萝卜头拥有１６个提供能量的电机、１６个能活动的自由度，身后安装一块控制板，其中蓝牙控制线能够接收电脑传来的蓝牙指令，电脑中事先存储设定了音乐、指令等，指挥机器人跳舞、做广播体操等。
   小萝卜头的设计者之一、哈尔滨工业大学博士研究生钟秋波说，这个机器人能做目前在中国相当普及的广播体操，设计的一个重要步骤是，先将广播体操的动作进行了分解，把每一个动作分解成若干个“子动作”和“姿态”，然后通过控制流程将一个个分解动作串起来。
   这个机器人具有很强的娱乐性，有助于普及科技知识，但由于电机力矩不够，它暂时还不能做体操中的跳跃运动。

中国高校研发出会表演体操的智能机器人

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