台湾大学生研发二轮机器人狭小空间移动灵活

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http://www.gkong.com 2008-01-30 10:21 来源：互联网

据台湾媒体报道，因应高龄化、少子化社会来临，照护老人和儿童的智能机器人逐渐出现。但传统机器人多用三个轮子保持平衡，在狭小的空间活动相当不灵活。南台科技大学模拟人体的内耳平衡器官，研发创新的“二轮平衡机器人”，若在家庭窄小的空间也能够穿梭自如。

　　不同于传统机器人需要三个轮子，二轮机器人配备了倾斜仪与陀螺仪，模拟人体的内耳平衡器官，只需要两个轮子就可以保持平衡。
　　二轮机器人的研发者、南台科大电子系学生林信宏表示，研发过程最困难的就是要让二轮机器人不需操控，就能以自己的思考方式站立，并撷取加速度及一定的角度，稳定平衡在地板上。研究团队总共制造了4台二轮机器人，到第3、第4台才终于成功。
　　林信宏指出，未来机器人将结合数字摄影机、红外线遥控及无线网络，就可增加看顾老人与幼儿，并将情形通知在外家人的功能，还可以根据人的指示操作家电，或上网搜寻天气预报、新闻等，成为真正支持生活的机器人。

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