日本展示新型智能轮椅崎岖道路平稳行驶

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http://www.gkong.com 2008-11-19 17:09 来源：新华网

新华网东京１１月１６日电：日本东京大学和丰田汽车公司等机构１５日展示了它们联合研制的两款供单人乘坐的轮椅机器人，其中供室外用的轮椅机器人能在道路有落差的情况下平稳行驶，供室内用的轮椅机器人仅靠乘坐者身体重心的移动就能够简单操作。

综合当地媒体１６日报道，室外款轮椅机器人高１．１米、宽０．７米、重１５０公斤，外观像加装了轮子的单人沙发。这款轮椅机器人安装有单手就可简单操作的操控杆，遇到道路左右倾斜或有４厘米以内落差的情况，机器人能通过同时调控轮子和坐椅部分的驱动马达实现平稳行驶，不会给乘坐者带来不适。

室内款机器人高１．３米、宽０．６６米、重４５公斤，坐椅和踏板内共安装有４６４个传感器，能追踪乘坐者身体重心移动的方向，机器人凭此判断乘坐者的行驶意图。按照这一设计，想要机器人向右行驶，无需动手操作，只要使身体稍稍右倾，机器人便“心领神会”。机器人的行驶速度大致等同于步行速度，如果乘坐者的脚离开踏板伸出去，机器人马上就会停止行驶。另外，这款轮椅机器人靠背上方有两台照相机，起到眼睛的作用。在无人乘坐时，如果有人朝机器人招手，机器人分析照相机拍摄到的图像，判断“有人叫”，便会立即计算那个人所处的方向和距离，然后向此人靠近。

据报道，这两款轮椅机器人主要针对老年人和残疾人设计，预计５年后投放市场，售价大约１０万日元至２０万日元（约合１０３２美元至２０６４美元）。

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