1952 年，美国帕森斯(Parsons)公司和麻省理工学院(M．I．T)合作研制了世界上第一台三坐标数控机床，它是由电子管组成的控制系统。1955年，在 Parsons专利的基础上，第一台工业用NC 机床由美国Bendix 公司生产出来，这是一台实用化的NC 机床。 

   从 1952 年至今，NC机床按NC系统的发展经历了五代。 

   第一代：1955 年NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 

   第二代：1959 年NC系统以晶体管组成，广泛采用印制电路板。 

   第三代：1965 年NC 系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 

   第四代：1970 年NC 系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现，具有价格低，可靠性高和功能多等特点。 

   第五代：1974 年NC 系统以微处理器为核心，不仅价格进一步降低，而且体积进一步缩小，使得真正意义上机电一体化成为可能。目前市场上的NC 系统都是以微处理器为核心的系统，但NC系统的性能随着CPU的不断升级而不断提高。这一代又可细分为六个发展阶段： 

——1974 年系统以位片微处理器为核心，有字符显示和自诊断功能。

——1979 年系统采用CRT显示，超大规模集成电路，大容量磁泡存储器，可编程接口和遥控接口等。 

——1981 年具有人机对话功能，动态图形显示，实时精度补。 

——1986 年数字伺服控制诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。 

——1998 年采用高性能的32位机作为主机的主从结构系统。 

——1994 年基于PC 的NC 系统诞生，使NC 系统的研究开发进入了开放型、柔性化的新时代，可以说它是数控技术发展的又一个里程碑。 

   在国内，数控装备和系统的发展经历了一个从没有在线换刀的一般NC，到具有换刀功能的“镗换”、“车换”(加工中心)，再到有自动工作台交换(APC)的柔性制造单元(FMC)，最后到由若干FMC 加上自动导轨小车(AGV)等物料传输系统的柔性制造系统(FMS)的过程。