叶继荣：运动控制技术探讨

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http://www.gkong.com 2009-03-11 16:30 《中华工控网》原创

3月6日下午，由中华工控网主办的绿色工业革命之运动控制技术论坛上，来自北京和利时自动化驱动技术有限公司叶继荣从技术背景、发展趋势、产品应用等方面对运动控制技术进行了探讨。

　　运动控制起源于早期的伺服控制。运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制器具有独立、专用、专一的特点。随着信息时代的高新技术流向传统产业，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，以及机电一体化技术迅速发展，运动控制器具有多轴运动控制、体积小、高精度、更稳定的特点。

　　伴随工业自动化不断发展，运动控制在不断吸收新技术、新工艺以满足现代工业的要求。

　　由于全闭环交流伺服驱动技术具有数字化、定位精度高、使用方便（由伺服驱动器来完成）；直线电机驱动技术具有高速响应、动刚度高、速度快、噪音低、效率高的特点；可编程序计算机控制器（PCC）具有融合性、多任务性的特点；运动控制卡具有充分发挥PC机的功能、柔性、开放性的特点。在未来，运动控制将采用这些新技术、进一步向前发展。

叶继荣：运动控制技术探讨

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