编者语：日前，由瑞安市科技局和哈工大机器人研究所联合，为该市锻压行业量身打造的“基于视频监控的全自动智能锻压机器人”样机，初步调试成功，现正在浙江跃进锻造公司的流水线上试产。

   一个全自动的智能锻压机器人将走进高温危险的锻压车间，代替工人完成一系列工作。日前，由瑞安市科技局和哈工大机器人研究所联合，为该市锻压行业量身打造的“基于视频监控的全自动智能锻压机器人”样机，已初步调试成功，现正在浙江跃进锻造公司的流水线上试产。走进车间的这一机器人能够代替两名熟练技术工人。
     
   瑞安市作为“中国锻造产业基地”，目前有各种锻压厂300多家，经济产值可观。然而由于大多数锻压企业使用传统的生产模式，一系列加工程序都需要人工操作完成，导致生产效率低，产品质量不稳定，同时，恶劣、危险的工作环境使工伤事故时常发生，也让企业招工遇到了麻烦。
     
   为了解决这一难题，去年7月，哈工大机器人研究所和瑞安市科技局及锻压行业协会深入浙江跃进锻造公司调研着手研发，并于日前完成样机，目前正根据使用中遇到的问题继续调试。
     
   据介绍，智能锻压机器人由先进的电脑系统控制，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的上料、翻转、下料等危险性高、重复性多、劳动强度高的工作。“由于机器人具有较高的位置重复性和时间重复性，其操作一致性将远远高于人工操作，能提高产品一致性和生产过程可控性，从而降低生产成本，提高产品质量，使企业具有更强的市场竞争力。”项目负责人哈尔滨工业大学的曲东升博士介绍说，“同时，通过机器人的控制实现类似人的生产过程控制，可降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度。”
     
   据瑞安市科技局有关负责人介绍，研制完成的智能锻压机器人价格约在10多万元左右，一般使用寿命可达到10多年，大多数锻压企业都能承受。目前国内尚没有专门在锻造行业中使用的智能机械设备，而国外类似的机器人系统则价格昂贵，这一全自动的智能锻压机器人能提高我国锻压生产的自动化水平，提高产品质量。目前，该机器人已经申报发明专利和实用新型专利。