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新阳光引进500KV及以下输电线路巡检机器人

http://www.gkong.com 2009-06-05 10:47 来源:电力系统自动化

   超高压输电线路巡检机器人,是苏州新阳光机械制造有限公司引进中科院研究所在国家”863”计划支持下研制的具有自主知识产权的新型移动机器人。在沿架空地线行走巡视时可携带摄像仪、远红外热像仪、紫外光成像仪等检测输电线路的损伤及肉眼无法看到的断股,防震锤、绝缘子的损伤、污秽和杆塔等输电设备的损伤情况,并将检测到的数据和图象发送到地面移动的基站显示器上,以便地面监控人员及时准确地掌握输电线路的损伤状态信息。巡检机器人应用于超高压输电线路的巡检作业,可以代替巡检工人跨越泥泞的湖泊、荆棘满布的崇山峻岭,减轻巡线工人作业强度,降低巡检费用,提高巡检作业质量和管理技术水平。  
   
   产品分为越障巡检机器人和一档内巡检机器人,越障巡检机器人采用双轮臂复合式结构,可以根据障碍物形状及作业要求,通过尺蠖式运动、单臂旋转等多种方式跨越防震垂,绝缘子和杆塔等障碍物,达到不间断巡视作业的目的。 
   
   该产品涉及到超高压环境下的机器人机构,驱动与控制,远程通讯以及电磁兼容等多项关键技术,可适用于500KV及以下高压输电线路巡检作业。

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