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中国科技大学获机器人世界杯仿真2D组冠军

http://www.gkong.com 2009-07-13 10:04 来源:中国广播网

    记者7月10日从中国科技大学获悉,在刚刚落幕的第13届RoboCup机器人世界杯大赛中,该校“蓝鹰”队力克群雄,夺回仿真2D组世界冠军。

   据悉,第13届RoboCup机器人世界杯及学术大会于6月28日至7月5日在奥地利第二大城市格拉茨举行,来自44个国家和地区的400多支队伍、2000余名代表参加了机器人足球、机器人救援和服务机器人三大系列赛事和学术交流。 

   仿真2D是RoboCup机器人世界杯的第一项比赛,也是竞争最激烈的项目,研究重点是探索多智能体系统的合作与博弈。自2005年以来,该项比赛的冠亚军始终在中国科大“蓝鹰”队与德国弗莱堡大学“头脑风暴”队之间轮转。2007年以来,“头脑风暴”队以“强化学习”为主要理论基础,系统地发展了紧逼盯人防守战术,在世界大赛中保持全胜,引起一些队伍的效仿,形成“防守学派”占优的局面。

   面对不利形势,中国科大坚持自己首创和长期倡导的攻势足球特色,以决策论规划为理论基础,在坚持基础研究的同时加强技术创新,在本届世界杯中取得重要突破。在2D组比赛中,“蓝鹰”队和“头脑风暴”队均顺利进入8强,并在8强战首场比赛中遭遇。“蓝鹰”队应用最新研究成果,使出“杀手锏”,以4:0的比分干净利落地战胜“头脑风暴”队,从而打破了紧逼盯人防守的“金刚不败”之身,引起轰动。

  于是,在8强战第二天的比赛中,各参赛队纷纷仿效科大“蓝鹰”队的新创打法。坚持进攻战术的罗马尼亚队在第一时间向“蓝鹰”队学习取经,大大提高了技术水准,以1:0险胜“头脑风暴”队,首次进入世界三强的行列。德国“头脑风暴”队自2000年以来首次被挤出世界三强。

  在三强之间的较量中,中国科大“蓝鹰”队分别战胜罗马尼亚队和上届季军、另一支强调进攻的日本队,夺回世界冠军,日本队获得亚军,使得本届世界杯的三强均为“进攻学派”队伍。

   另据了解,在本届机器人世界杯上,中国科大还首次参加了服务机器人比赛,在世界上首次实现了服务机器人对复合任务的自然语言理解和自动规划,相关成果引起与会的国际人工智能与机器人交叉领域顶级学者的极大关注和高度评价。 
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