我国旋翼飞行机器人研究取得重要进展

http://www.gkong.com 2009-07-21 09:57 来源：科技部

在国家863计划的支持下，中科院沈阳自动化所等单位联合研制出了载荷15kg、40kg和120kg的系列旋翼飞行机器人（又称旋翼无人机），并进行了多次飞行试验。实验表明该无人机性能良好，已初步达到了实用化的程度。

2009年5月12日，在纪念汶川地震一周年活动中，中国地震应急搜救中心在国家地震救援紧急训练基地利用自主研制的40kg级旋翼飞行机器人进行了废墟搜救实战演习。旋翼飞行机器人在接到指挥部下达的快速响应与废墟搜索使命后，成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等任务，实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传。前来现场观看演习的回良玉副总理、马凯国务委员以及相关部委的领导同志给予了高度评价，并详细听取了沈阳自动化研究所所长王越超关于该项目的介绍，对该项目在我国救灾救援等方面应用前景表示了关注。

旋翼飞行机器人的自主控制问题是当前国内外控制领域公认的研究热点与难点之一，由于其凸显的巨大军事、民用价值，受到世界各界越来越多的关注。中科院沈阳自动化研究所机器人学实验室在国家863项目的支持下，从理论研究、飞行实验验证到实际工程应用，取得了一系列重要成果。完成了具有自主知识产权的飞机本体和控制器的研制，发表有关学术论文30多篇，申请多项国家专利，初步形成了旋翼飞行机器人试验系统的系列化，多样化，完成了旋翼飞行机器人系列平台的搭建，使我国旋翼飞行机器人的研究达到了一个新阶段。

此次实战演习的成功标志着该飞行机器人开始进入示范应用阶段，为下一步在救灾救援、精准农业、公共安全等领域推广应用奠定了良好的基础。

我国旋翼飞行机器人研究取得重要进展

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