爱普生六轴机器人即将上市机器人小型化进程又迈一步

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爱普生六轴机器人即将上市机器人小型化进程又迈一步

http://www.gkong.com 2009-07-21 16:47 来源：科技导报

机器人向微小型方向发展的产业趋势已成定局，只有微小化，才能打开机器人应用的想象空间。爱普生ＰｒｏＳｉｘＣ３系列机器人的推出，将这个趋势向前又推进一步。Ｃ３系列是第一个紧凑型模式ＰｒｏＳｉｘ系列六轴机器人，采用爱普生的高速、低振动的智能运动控制技术，可以同时实现工作时的高速度与高精度。
　　
爱普生ＰｒｏＳｉｘ系列属于６自由度、垂直、多关节型机器人。作为ＰｒｏＳｉｘ家族的新机型，Ｃ３系列机器人专长于小型部件的精密组装。其负载１千克时的标准周期为０．３秒左右，重复定位精度为±０．０２毫米。很显然，Ｃ３兼顾了工作时的高速度和高精度，把生产效率又提高了一大截。作为第一个紧凑型模式ＰｒｏＳｉｘ系列六轴机器人，Ｃ３的体积已缩小至工作范围的１／４４，“肘部”的突出半径只有原来的１／２，这意味着，它对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响会小很多，并且可以缩小设置面积，手臂的设计灵活性很高。当然，体积小，力气可不小。Ｃ３可搬运的额定重量为１千克，最大可达到３千克。比如，手腕朝下时，最大可搬运５千克。动作连续性更是超乎想象，多种角度完成作业是家常便饭，而且它永远不会累。

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