沈阳飞行机器人在船上自主起降在国内尚属首次

http://www.gkong.com 2009-09-08 10:09 来源：辽宁日报

日前，中科院沈阳自动化研究所“南海号”自主旋翼飞行机器人在南海海域成功开展了一系列甲板起降及海上飞行试验。这是沈阳自动化所自行研制的旋翼飞行机器人第一次随船进行海上试验，并首次完成海面飞行试应用，在国内尚属首次。
　　
据介绍，8月26日，“南海号”旋翼飞行机器人在作业海域开展了现场飞行试验及示范应用，共飞行了6个航次，分别完成了“动态甲板自主起降飞行”等试验科目。“动态甲板自主起降飞行”科目具有极大的难度和挑战性，旋翼飞行机器人需要在科考船航行及受到风浪扰动环境下起飞和降落，并且由于受到狭小起降空间限制，要求对其起飞降落的位置和姿态进行精确控制。

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