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国内第一台165公斤级“点焊机器人”成功应用
http://www.gkong.com 2009-09-09 09:51 来源：科技日报
9月7日，由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收。“QH-165点焊机器人”是经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标达国外同类机器人水平。
“QH-165点焊机器人”是奇瑞投资与哈工大合作开发，由李瑞峰教授、杜志江教授负责研制的，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。“QH-165点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了863计划和NC重大专项的支持。
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