编者语：库卡机器人制造商推出两款新型机器人 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW，从而进一步完善其面向焊接市场的产品系列。这两款机器人的特殊本领就是气体保护焊。在此类作业中，其耐用性、精确性及面向未来的装备均为加分亮点。它们是为满足气体保护焊作业的所有要求而量身定制的。

   埃森/奥格斯堡，2009年9月– 库卡机器人制造商推出两款新型机器人 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW，从而进一步完善其面向焊接市场的产品系列。这两款机器人的特殊本领就是气体保护焊。在此类作业中，其耐用性、精确性及面向未来的装备均为加分亮点。它们是为满足气体保护焊作业的所有要求而量身定制的。

　　这些机器人的显著特点是具有 50 mm 通孔的空心轴结构（Hollow Wrist）。由此可集成所有常见的焊接包。同时，这些新型机器人还以其误差低于 +/- 0.05 mm 的高重复精度而出类拔萃。其防护等级为 IP54，即同样适用于焊接行业中常见的恶劣环境。可无限转动的轴 6 节省了宝贵的时间。高性能电机与其 245 或 238 kg 的较轻自重相结合，使这位焊接专家具有极高的生产效率。KR 16 arc HW 以其高至 16 kg 的负载能力，特别适用于较大的构件 — 例如用于厚板。反之，若需考虑作用范围，则应首选作业半径达 2015 mm 的 KR 16 L8 arc HW。

   继 2007 年库卡机器人首次引入 Hollow Wrist 空心轴结构（KR 5arc HW）之后，库卡在这两款新型机器人上延用了这一设计结构。带有双面轴承机械手的优化机械臂在生产环境中得到了充分验证。它提高了刚性、减少了振动，并增强了耐轻微碰撞性。

　　库卡焊接系列产品概览：

　　气体保护焊机器人：

　　KR 5 arc — 一位适用于气体保护焊以及更多工作的机器人

　　KR 5 arc HW — 真正的气体保护焊专家

　　KR 16 arc HW — 能完成较重构件焊接任务的机器人

　　KR 16 L8 arc HW — 能解决较大构件焊接难题的机器人

　　激光焊接机器人：

　　KR 30 HA、KR 60 HA、KR 100 HA — 高精度轨道作业的理想解决方案，例如用于激光焊接

　　点焊机器人：

　　KR 150-2、KR 180-2、KR 210-2、KR 240-2、KR 270-2 — 2000 系列的机器人以其精确性及速度使人信服

　　KR 100-3 comp、KR 140-4 comp、KR 220-3 comp — 紧凑的结构及由此产生的高刚度，使其成为点焊的理想工具

　　工件定位装置：

　　KUKA Posiflex System — 模块化结构、可个性化配置的定位系统，用于 250 至 1000 kg 的负载能力

　　应用软件

　　KUKA.ArcTech 用于气体保护焊的快速编程

　　KUKA.SeamTech 用于自动焊缝跟踪

　　KUKA.TouchSense 用于触觉焊缝搜索

　　KUKA.ServoGun 用于运行配备了机器人控制系统的电动点焊钳

　　KUKA.Mulitlayer 用于配有不同焊缝计算的多层焊接

　　关于库卡机器人集团

　　位于奥格斯堡的库卡机器人是库卡股份公司的旗下公司。该公司是世界领先的工业机器人供应厂家。该企业的核心专长是开发、生产以及销售工业机器人，控制系统，软件程序和线性滑轨。该企业是德国与欧洲的市场领导者，在全球位列第三。库卡机器人集团在全球拥有约 2200 名员工，其中 1200 名员工在德国境内库卡机器人集团，即奥格斯堡的总部以及分公司和子公司中工作。2008年，该公司的营业额达到了4亿7千4百万欧元。公司下属共有 25 家子公司，分布在欧洲、美洲和亚洲的重要市场上。