山东省自动化学会田国会博士探讨服务机器人智能空间技术

　　Gkong网讯 11月6日，七年一轮回的自动化领域高端会议——2009华东六省一市大会在上海国际博览中心E2，M17会议室隆重举行。山东省自动化学会常务理事田国会博士、浙江省自动化学会常务理事王文海博士、上海自动化仪表公司DCS公司总工程师朱强、上海宝钢集团自动化研究所首席研究员王笑波博士、上海交通大学电气工程系教授蔡旭博士出席了会议，并作了精彩的主题报告。

　　此次年会重点关注了服务机器人、高可靠系统、自动化仪表、节能减排技术以及智能电网与可再生能源接入等前沿、热点问题。

年会现场

　　会上，山东省自动化学会常务理事田国会博士作了以服务机器人智能空间技术研究为主题报告。据田博士介绍，智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题。应用于家庭服务机器人的智能空间技术，就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置，实现对空间内部人和物的全面感知，从而通过执行器实现相应的服务任务；同时能够为机器人提供更加完备的环境信息，使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求，能够“轻装上阵”，在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作。报告系统总结了智能空间技术的发展现状，并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容，最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向。

　　随后浙江省自动化学会常务理事王文海博士作了以高可靠安全主控系统研究为主题的报告。报告阐述了主控系统研究现状与技术趋势，分析了可靠性、安全性、可用性、可维性等研究开发的技术重点与难点，介绍了浙江大学控制工程实验室与杭州优稳自动化系统公司的研究团队所进行的有关研究内容与工作进展。

　　开发利用可再生能源是当今世界关注的热点问题，是我国建立可持续能源体系的重要战略。深入探讨和研究大规模可再生能源电力输送及接入系统面临的各项要害问题对我国的可再生能源利用和技术发展有着重要的意义。

   作为本次年会的“压轴戏”，蔡旭博士就智能电网与大规模可再生能源接入问题进行了探讨。由于中国风电发展的一个特点是起步晚、步伐快；另一个特点是风场大的地方，电网规模却非常小，而且电网之间的联网非常薄弱，大规模的风电集中接入将给电网带来很大挑战。