Microsoft Robotics Studio 是微软的机器人平台，是一款非常好的机器人开发工具。今天我们来介绍一下各种支持Microsoft Robotics studio的机器人。

　　一、远程控制机器人：可以利用PC通过电缆或者无线传输（蓝牙,wifi,ZigBee)来控制的机器人

　　这类机器人是在PC上运行MRDS,机器人里运行一个简单的监视程序（monitor program),然后PC通过无线传输协议控制机器人，比较典型的机器人有下面这几种：

　　1、LEGO NXT，当PC上第一次运行MRDS程序时，会自动在LEGO NXT下载到监视程序；

　　2、Boe-Bot:你需要手动用BASIC Stamp加载监视程序；

　　3、Lynx 6 robotic arm（手臂机器人);

　　4、Stinger;

　　5、Hemisson;

　　二、自治机器人

　　这类机器人自身安装有一台可以运行MRDS的计算器，这类计算器上可以运行Windows CE,XP,或者Vista等操作系统。这类计算机的硬件可以是SBCs(单片机），PDA(personal digital assistants)等。

　　SBCs有很多种类型，最早的如PC104,一个工业用途的嵌入式PC。还有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

　　Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序，你可以把MRDS部署成CF格式，然后在机器人上直接运行此MRDS程序即可。

　　三、其他类型的机器人

　　主要是一些机械臂机器人，人型机器人

　　四、一些机器人的简单介绍

　　1、LEGO NXT：乐高曾经出过一款LEGO RCX机器人，NXT在各方面都要比RCX先进。LEGO NXT内置了蓝牙，你可以把NXT拼成轮子式的机器人或者机械腿式机器人。具体说明请见http :// mindstorms . lego.com / Products/Default . aspx。NXT的大脑做brick,brick只能处理4个传感器和3个发动机。

　　淘宝价格3000元左右，带两个组件包。

　　2、Parallax Boe-Bot:Boe-Bot的大脑叫做BASIC Stamp,一款与Scribbler机器人相同的处理器。内置蓝牙模块和USB设备。Boe-Bot要比LEGO NXT复杂点，但是要比LEGO NXT便宜。Parallax Boe-Bot特别适合于教学用。

　　Boe-Bot淘宝价格约为1800元左右。

　　3、Lynx 6 robotic arm

　　如果你对机械关节机器人感兴趣的话，Lynx 6 robotic arm最好不过了。具体信息看www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25。Lynxmotion L6具有5个方面的自由度和一个钳子。

　　4、Stinger CE

　　此款机器人属于自治机器人，搭载了eBox-2300的小型电脑，安装了Windows CE,具体信息www.roboticsconnection.com/pc -78-3-stinger -windowsce -kit.aspx

　　5、其他类型的机器人，两足机器人和人形机器人，这类机器人往往比较贵。

　　唯一一款支持MRDS的人形机器人是Kondo KHR-1 Humanoid ,淘宝价格15000元左右。

　　KondoKHR-1HV机器人除了具有非常稳定的机械结构外，可以通过二次开发，做出武侠般的标准功夫动作，如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等；还可以通过多个机器人组成足球队、舞蹈表演队等。KHR-1HV可以轻易地做出许多复杂的动作，凭借的是其拥有许多独特的技术，组装完成时共用十九个数字舵机（可扩充至控制24个自由度）；各个关节可自由的移动位置，也可指定任意动作的角度。

　　6、履带机器人surveyor srv-1

　　SRV1网络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537处理器），CMOS摄像头（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成，并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。淘宝价格5000元左右

　　7、coroware corobot