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泓格开发新PISO-CPM100U CANopen Master板卡

http://www.gkong.com 2010-03-30 09:47 来源:上海金泓格国际贸易有限公司

 

   CANopen是架构在CAN bus网络上的一种简单而开放的通讯协议,能够有效降低配线的成本及安装设备的时间,为了让使用者可以更便捷地在不同的应用中架构CANopen通讯网络,泓格公司开发了一张新的PISO-CPM100U CANopen Master板卡,在CANopen Master解决方案中,为使用者提供更多选择。

   PISO-CPM100U板卡具有一个80186兼容的CPU,可大大降低PC的运算负荷并提高整个监控系统的实时性。此外,简单易用又免费的CANopen网络监控小工具能让使用者管理CANopen网络中的各个slave设备。其提供的及时监控功能,可帮助使用者迅速检视目前CANopen网络上的slave设备状态,并对设备进行必要的控制操作。

   CANopen master函数库与范例程序,可以帮助使用者快速地建立CANopen master端的系统,通过泓格公司的CAN-8x23与CAN-2000C系列的CANopen slave模块组合出完整的CANopen控制系统。

   相对于PISO-CPM100仅能支持5V的电压,PISO-CPM100U提供了Universal PCI的插槽接口,能同时支持5V与3.3V的电压,由于两者的API接口与所提供函数库的功能都相同,使用者能在不更改应用程序的前提下,由PCI的接口转换成Universal PCI接口。从而实现系统快速升级。

产品特性

•内含80186 80 MHz CPU
•具备一个CANopen通讯端口,提供9-pin D型接头与5-pin T型接头供选择
•采用NXP SJA1000T CAN 控制器,与82C250 CAN收发器
•2500Vrms CAN bus光隔离保护
•可程序设定传输速率共计有10 kbps、20 kbps、50 kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps、800 kbps与1 Mbps等八种可供选用
•具有节点巡逻功能(Node Guarding protocol)
•CANopen通讯规范支持DS-301 v4.01
•支持遵循DS-401 v2.1的CANopen设备
•具有事件触发、远程要求、循环和非循环的同步数据收送等PDO传输模式
•支持输出单一字节而不影响其它输出数据的PDO输出模式
•提供PDO的动态映像
•支持分段(Segment)的SDO传输模式
•可在线(On-line)新增或移除设备而不必停止网络
•支持多张PISO-CPM100U控制单一Slave的功能
•可同时监控最多127 CANopen slave节点
•函数库完全兼容PISO-CPM100卡片

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