随着经济的恢复和科学技术的不断发展，原材料、配套件、制成品等数量不断增加，对物料的搬运和储存提出了越来越高的要求。特别是在医药行业，从原料的采购、药品的生产、制成品的存储及销售，每一环节都必须做到安全可靠、无污染等，这些严格的质量控制措施促使各医药厂家的仓库机能也在不断发展和完善，仓库管理以及机械化和自动化的作用也越来越重要，自动化立体仓库在医药领域中的重要意义也引起人们的高度重视。

　　河南羚锐制药股份有限公司(以下简称羚锐医药公司)是一家以制药为主业的公众上市企业。目前公司拥有硬膏剂、片剂、胶囊剂、颗粒剂、搽剂和口服液六个剂型，共几百种产品。羚锐信阳科技园工程是该公司上市项目之一，也是公司实施“二次创业”的一个重大举措，该项目建成后将成为羚锐制药以片剂、胶囊剂、颗粒剂为主的一大生产基地和科研基地。　　

　　其中，由日东公司承建的自动化立体仓库工程是该项目的重点工程之一。该自动化立体仓库有1980平方米，包括堆垛机两台、转轨车一台、输送线一套、横梁式双货位组合货架一套(共有八个巷道)及仓库管理系统(wms)一套。

　　合理的规划与先进技术，是系统运行稳定性及可靠性的保证

　　根据羚锐医药公司的生产销售情况，该自动化立体仓库主要用来存储和管理全厂的原料、包装材料、半成品和成品。因该公司的日出入库量并不大，而且出入库的高峰值亦不大，所以在整个仓储系统的规划中，为了充分发挥堆垛机运行和处理速度快的特点，并没有给每一个巷道配一台堆垛机，而是利用转轨车的转轨功能，只给整个库区配了两台堆垛机。这样，这两台堆垛机利用转轨车可以在八个巷道内灵活运行，既不影响整个仓库的运行效率，又降低了投资成本。

　　本自动化仓储系统中的主要设备堆垛机实行模块化设计、结构简单、外形设计美观。具有以下特点：水平和垂直方向采用激光测距、 动力部分采用德国demag电机减速机、行走装置采用德国demag组合走轮、采用德国sew矢量型智能变频控制器进行变频调速、采用西门子可编程序控制器、大屏幕显示屏指导出库入库及拣选作业等等。

　　除了以上所述的特点外，在本工程中率先在国内本行业中采用了无线通讯方式。它采用了美国进口的mds oem系列数传电台，它是一种为点对多点scada专网及其他遥测、遥信、遥控系统专门设计的超值数传电台。具有以下特点：①尺寸小，便于oem集成②19200bps的数据呑吐量③低功耗、休眠模式④尾噪声脉冲控制⑤数据直接启动发射，透明数据传输⑥载波检测信号供载波碰撞检测使用。　　

　　本套系统中所用的转轨车不单纯是一般意义上的运输小车，而是集光电技术，自动化控制技术，红外通讯技术于一体的高性能接驳式小车。它会根据两台堆垛机的忙闲程度和目标位置的距离远近，来调配和取舍其中的一台堆垛机。例如，当有作业任务下达时，如两台堆垛机有一台空闲待命，则转轨车就去调配该台堆垛机就去执行作业任务。同时，它会根据作业目标位置的远近，来选择其中最近的一台空闲堆垛机来执行作业任务。

　　物流和信息流的实时同步，是自动化仓库的关键 　　

　　良好的信息处理是自动化仓储系统的重要技术指标，而保证物流和信息流的实时同步，更是自动化仓库的关键。针对医药行业，日东公司以其行业标准gmp为蓝本，在现有成熟的信息管理系统wms基础上，根据羚锐医药公司的实际情况，又进一步细化，以满足客户的要求。

　　本系统中的仓库管理系统(wms)是一套基于网络数据库的、集信息管理和工业监控于一体的、专业性软件。其信息管理子系统与羚锐公司的erp系统联网实现资源共享和系统集成。工业监控子系统充分考虑到了安全性与灵活性，通常情况由工业监控子系统指挥机械全自动完成入出库作业，在计算机网络系统发生故障时(如网络设备硬件坏了)，只要ecs (设备控制服务器)还能工作，就可将ecs 作为后台数据库服务器进行紧急出库作业，在ecs 发生故障时，可直接通过堆垛机手动作业。该管理系统(wms)具有以下特点：

　　① 信息管理子系统允许多个工作站同时进行入出库作业任务的录入。工业监控子系统可同时挂接多台ecs。

　　② 只要工业监控子系统尚未完全完成某项入出库作业，就可更改该项作业的各个数据，如更改数量、目标存放位置等，ecs 能实时获取最新数据并进行处理。

　　③ 通过局域网及通用的tcp/ip 协议与羚锐医药公司的erp 集成，接收入出库作业任务，反馈当前库存、库存动态和作业情况等诸多信息，为指定的部门提供各类报表。

　　④ 可视化、图表化地反映货位信息、物料移动、工作中设备的各种状态等信息。

　　⑤ 充分考虑到物料的先进先出、近效期药物先出、入出库作业优先级、货架的上轻下重、堆垛机最短距离位移等原则。

　　⑥ 具有分区管理的功能，即将若干货位(相邻或不相邻)构成一个虚拟区域，区域所包含的货位可以灵活调整。并且，能显示区域的货位图，并用不同颜色标识检验状态。检验状态(待验、合格、不合格、冻结)之间可以互相转换。

　　⑦ 同种物料合理分布于两个以上的巷道，这样当一台堆垛机出了故障，另一台堆垛机还能从其它巷道取出该种物料。

　　⑧ 据堆垛机的忙闲程度和目标位置的距离远近，来指挥转轨车来调配和取舍其中的一台堆垛机。

　　该信息管理系统(wms)与羚锐医药公司erp系统之间的无缝连接，实现了该公司的采购信息、生产信息、库存信息、销售信息在全公司的实时传递和查询，进一步提高了该公司的运作效率和管理水平。

　　良好的作业流程，是提高生产效率的有效措施

　　物料的出库、入库全过程是操作人员与计算机、堆垛机、输送机的有效结合，此过程的运作情况直接影响作业周期，从而影响仓库的呑吐量。下面介绍一下该自动仓储系统中的各个物流环节：

　　原材料及成品的入库：当采购部的原材料运抵工厂或成品包装完毕后，送至仓库的入库检验区进行验收，验收后再把有关物料送入码垛区进行码垛，并将品名、规格、批号、检验状态(待检/合格/不合格)、有效期、数量、来源、去向等有关信息录入电脑，同时计算机自动给该托盘的物料分配仓位，亦可人工指定仓位。然后，把物料送至入库口，物料由输送线经转轨车和堆垛机自动送至各个相应的仓位上。

　　原材料及包装材料的出库和配料：仓库操作人员根据生产部门下达的生产计划单进行出库操作，当生产计划单上的原料经堆垛机和出库输送线送至出库台上后，操作人员操作人员可根据电子显示幕上的提示信息进行整盘出库或拣选取料工作。如为拣选取料，则在拣选出所需物料后，多余的原料仍放在原托盘上，按下确认按钮，则堆垛机会把剩余物料再送到原仓位上。之后，配料人员将取出的原料送到配料间进行配料后再送到生产车间，如为包装材料则直接送到车间。

　　成品的出库：仓库管理人员收到销售部门的出库通知后，由操作人员将出库单上的物料信息输入计算机，计算机会按品名、规格、批号、检验状态(待检/合格/不合格)、有效期、数量、来源、去向等综合信息自动分配出库的物料的仓位，亦可人工指定出库物料仓位。当出库物料经堆垛机、转轨车和输送机送至出库台后，操作人员可根据电子显示幕上的提示信息进行整盘出库或拣选工作。如为整盘出库，则由叉车司机直接整盘叉走，如为拣选工作，则在拣选出所需物料后，按下确认按钮，堆垛机会把剩余物料再送到原仓位上。

　　自动化仓储系统在羚锐医药公司的应用，提高了该公司仓库的管理水平，减少了货损，避免了交叉污染，优化、降低了库存，缩短周转期，节约了资金，为该公司产生了巨大的经济效益和社会效益。面对未来，相信羚锐医药公司会有更美好的前程！