【导读：艾默生CT公司的交流伺服驱动器在足球竞技场中扮演着重要的角色—这是一个完全互动的足球景区，该景区位于英国格拉斯哥Braehead的Xscape Leisure室内娱乐休闲公园。】

   足球竞技场是Kevin Keegan的创意。在这里，参观者可体验到一系列具有挑战性的足球项目，包括控球、射门和精准传球等。

　　最终的项目是电玩超级联赛，在这一项目里玩家需要团队合作以击倒靶子。设计这款游戏的目的是为了测试力量和精确性，这个游戏包含一组足球运动员实际大小的模型，每一个模型都用颜色进行了编码，表示不同的分值。玩家必须踢10个球，目标是击中所有的靶子并激活上面的传感器，这个传感器将启动玩家脚下的回缩过程。整个游戏期间，球将自动传到每个玩家脚下。

　　由总共28个处于伺服模式的Unidrive SP驱动器控制靶子和捡球。游戏开始时，安装在长冲程线性执行器上的20个靶子升至的启动位置。每个线性执行器均由一个5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驱动，每个Unidrive SP驱动系统都配备一个SM applications（内置可编程控制器）。每一靶子后部都有一个现场总线I/O模块，该模块负责将信号直接发送回驱动器。每一次击中靶子，系统都会进行评分，如果冲击力足够大，即可触发驱动程序，靶子将缩回到游戏台面。

　　采用一个单独的PLC处理数据库，并读取所有团队卡片、启动游戏、监测得分，并通过Profibus与20个Unidrive SP伺服驱动器通信，以控制超级联赛游戏的启停。

　　足球被填充到两个“球箱”中。任意时刻系统中总有200个球。2个带有一系列夹板的传送带穿过球箱运行，一次捡取10个球。在对球变址并将其传送到两个转移位置之前，传感器会检查传送带上是否确实有10个球，线性执行器会在转移位置将球装载到四个传送带上。伺服模式的Unidrive SP交流驱动器将对这8个轴进行单独的控制（这8个轴包括6个传送带和2个线性执行器）。

   主要优势

   智能分布

   有效的多重冗余

   高级板载编程

   高速通信

   设计项目经理David Birchall领导足球竞技场控制系统方面的工作。对于该方案，他评论说：“Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可编程性，这些都是设计所必需的。我们之所以不用集中控制系统，而采用智能分布控制系统，是因为该系统具有有效的多重冗余。即使自动化系统某一环节出错，表演仍可继续，这也是我们表演行业最好的传统！”

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