去年，#杭州正式开启智能化加油时代# #全球第1台自主学习加油机器人落地杭州#等相关微博话题登上同城及全网TOP10热搜榜，许多车主慕名而去，专门排队体验机器人自动加油的乐趣和新鲜感。如今大半年转眼已过，你还记得这台火遍全网的“加油机器人”吗？让我们一起来聊聊它吧——

项目背景

数据显示，截至2022年底中国加油站数量已经达到11.5万个，相当于每46.5公里就有一个加油站（交通运输部全国公路总里程535公里），市场趋于饱和、竞争压力非常大。仅提供加油服务的传统加油站，面临着用工成本上升、收益却逐步下滑的窘境。与此同时，新能源汽车的迅猛发展，也加剧了传统加油站的危机感。

其次，汽车加油服务也是一个高重复、低附加值的劳动力密集型行业，工人作业环境比较特殊，易燃易爆物质、高压等危险因素长期存在，因此“机器换人”也是实现安全生产的重要措施之一。

如今，“机器人+”应用已经成为国家重要发展战略，依托加油机器人，利用科技力量把基础加油服务做到极致，为传统加油站为传统加油站注入新的发展动力，已经成为整个行业前瞻性布局的重要方向。

大族机器人的解决方案

目前，大族机器人已经和客户达成深度合作。作为全国加油业务最大、加油站点最多的油气服务企业之一，客户在油气业务场景方面积累深厚，“更懂客户、更懂业务”，大族机器人则长久聚焦协作机器人本体技术研发和产品生产，双方合作是“机器人+应用”行动方案的高效诠释——

双方共同打造的这一款自动化、智能化程度更高的加油机器人工作站，它基于E15-F防爆系列协作机器人，可以在存在挥发性易燃易爆气体环境中正常作业，能与3D视觉识别系统、一体式抓取末端工具（包括吸盘工具、夹具等）、第七轴及相关业务软件快速对接，能主动学习并识别、确定不同汽车油箱盖位置，主动完成开盖、抓取油/气枪、加油/气、挂放油/气枪及关闭汽车箱盖等动作。

在实际使用过程中，车主停好车后，仅需通过手机APP即可完成加油/气下单，在车内即可完成加油/气及支付等操作，让车主在全程不下车、零交流的情况下，享受全新的自动化加油/气服务。

E15-F型号的协作机器人已经完成国家防爆认证，能在油气挥发的作业环境中正常使用。此外，它部署简单，占地空间相对较小，对加油站设施设备改造小，一般不会对加油站正常业务造成影响。

优势及效果反馈

国家防爆认证：加油/气工作场所带有特种作业特征，对防爆性能要求非常高，安全是第一要务。大族机器人推出的Elfin-Ex系列防爆型协作机器人，已经通过“国家级仪器仪表防爆安全监督检验站（NEPSI）”的权威认证，它采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。

高标准地完成国家防爆认证，既是大族机器人能够顺利入驻加油/汽站的重要技术保证，也是助力合作伙伴、终端用户完成传统加油站智能化升级的信心和安全保障。

面向未来，兼容加油、加气及充电等各类业务应用场景：随着汽车行业多样化的发展，传统加油站需要适应行业发展趋势，已经到了“不得不做出改变的十字路口”。大族防爆型协作机器人不仅适用于传统的加油业务，还能够应用在加气、充电等其它能源补给场景，可扩展性很强，传统加油站一次投入，便可扩大加油站的服务半径，适应未来业务拓展发展需求。

改造小，效率高，支持24小时持续作业：如前所述，已经建成的传统加油站数量庞大，大规模改造或新建投入成本相当高，给终端用户造成的财务压力极大。大族防爆机器人整体部署简单，可按需采用壁挂、正装，甚至倒装等方式进行灵活部署，不需要对现有加油站进行大范围改造，不会影响正常经营活动；其次，利用大族防爆机器人进行自动化作业，能在2分钟以内完成全部操作，最重要的是它能在无人干预的情况下，24小时连续作业，可以极大地提高传统加油站的运营效率。

专注本体，易于集成：大族机器人专注于协作机器人本体的研发和生产，拥有近20年的工业经验，积累了深厚的机器人技术。“我们的机械臂从设计到生产充分考虑客户实际需求，提供丰富的SDK、API及其它业务接口”，能够轻松与第三方软件、末端工具及外部轴实现高效对接，便于客户或合作伙伴与其现有业务系统无缝集成、或进行二次开发，灵活高效的合作模式，赋予客户更多选择和便利，以此进一步降低升级和维护成本。

加油机器人的落地应用，具备有彻底改变加油站样貌的潜力，这种“代表未来工作及生活方式”的技术和产品，有助于帮助传统加油站跟上时代的节奏和步伐。大族机器人将与合作伙伴及终端客户携手共进，继续深入合作，积极探索更多基于防爆型协作机器人的应用场景，共同推动防爆加油机器人的技术创新和应用拓展。