中国首台微创外科手术机器人“妙手Ａ”系统３日通过了天津市科委主持的成果鉴定。

    专家认为，这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断，填补了国内空白，达到国际先进水平。

    该系统由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家“８６３”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。

    由中国科学院院士熊有伦等７位专家组成的鉴定委员认为，该技术成果与常规开放手术相比，在治疗效果，减轻痛苦，恢复周期，医疗成本等方面具有明显优势。

    记者了解到，国外已研发出“达芬奇机器人手术系统”，并逐渐在微创外科领域得到广泛应用。自２０００年该系统通过美国ＦＤＡ认证后，在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了机器人手术。２００６年，中国首次引进“达芬奇外科手术机器人系统”用于临床。

    而微创外科手术机器人系统在国内尚属空白。该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍说，中国引进“达芬奇机器人手术系统”约需人民币２０００万元，手术耗材等十分昂贵。而中国自主研发的“妙手Ａ”系统未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。

  “妙手Ａ”系统面向腹腔微创手术，拥有多项技术创新和发明。如首次设计完成四自由度小型手术工具，可适应微创手术需求，并可完成复杂的缝合打结运动操作；采用三维立体视觉系统替代传统的平面成像系统，使手术视野立体清晰；机器人的操作手臂有了力学反馈，使医生操作有了触觉，提高了手术的精确程度。

    据悉，该课题研究瞄准国际领域前沿，注重自主知识产权保护。共申请发明专利１０项，其中已授权专利４项；申请并获得３项软件登记；在国际国内学术刊物发表论文１０余篇。

鉴定会上，来自天津医科大学总医院的医务人员还利用“妙手Ａ”系统进行了动物胆囊切除手术并取得圆满成功。