CANopen是一种架构在CAN bus网络上的通讯协议，已广泛的应用在各种嵌入式控制系统。例如，工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和监控、环境监测等等。

   具有16个隔离型DI通道的CAN-2053C提供经济的CANopen从端解决方案。这个模块符合CiA的CANopen标准规范，并遵循DS-301规范4.02版与DSP-401规范2.1版。不仅通过CiA CANopen Conformance Test软件的验证，让用户能安心的将CAN-2053C安装于任何CANopen网络上，也提供符合标准的EDS档案，通过这个档案，用户可以非常容易的应用CAN-2053C于任何标准的CANopen主端接口。再者，多功能的DI通道设计，允许使用者将其运用在PNP、NPN、TTL、relay contact等架构上，因此能满足大部分的应用领域。通过特殊的I/O pair-connection功能，用户只需准备一个CAN-2053C与一个适当的CAN-2000C系列DO模块(例如CAN-2057C)，调整这两个模块的旋转开关，设定波特率与站号后，将两者的CAN bus互相连接，那么CAN-2053C的DI输入讯号就可以通过CAN bus直接控制远程的DO模块的数字输出。

　　通过与泓格公司CANopen主端接口的搭配，更可以满足用户不同的需求并快速建立一个CANopen的网络系统。我们提供了各式各样的CANopen主端的解决方案，诸如嵌入式系统、PCI及PCIe插槽的版卡、PCI 104的卡片、和USB接口的模块等。

　　特征

　　•16通道的隔离型sink/source DI输入

　　•CANopen版本：DS-301，v4.02

　　•Device Profile版本：DSP-401，v2.1

　　•支持I/O Pair-connection功能

　　•提供DI的极性设定功能

　　•CANopen传输波特率：10 kbps，20 kbps，50 kbps，125 kbps，250 kbps，500 kbps，800 kbps，1000 kbps

　　•旋钮开关调整CANopen Node ID，范围为1~99

　　•支持NMT，PDO，SDO，EMCY，SYNC，Guarding，跟 Heartbeat 通讯协议

　　•通过CANopen conformance test的软件验证

　　•提供EDS档案

　　•±4 kV的静电保护

　　•3750 Vrms的模块隔离保护

　　•提供120Ω的终端电阻启用开关

　　•对于电源、CANopen状态、终端电阻状态、与DI状态提供LED灯号显示

　　•操作温度：-25 ~ +75℃

　　应用

　　CAN-2053C可通过CANopen Network将开关、警报、传感器等设备的状态及时回传给CANopen master

　　CAN-2053C可和另一CAN-2000C系列的DO模块(例如CAN-2057C)搭配成CANopen的I/O pair-connection网络