有了 EP7041 步进电机模块之后，现在，就能够在现场直接使用 EtherCAT 运动控制模块，无需安装在控制柜内。该款紧凑型 EtherCAT 模块防护等级为 IP 67，非常适合在恶劣工况中使用，它能直接连接最高 50 V DC 、5 A 的步进电机。此外，该模块还集成了增量编码器接口，这样，在 IP 67 模块内就能够实现类似伺服轴的功能。

　　EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接连接最高为 50 V DC / 5 A 的步进电机。EP7041 的结构紧凑，尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），集成了 编码器接口、2 个可用于限位开关的数字量输入和 1 个可用于制动的数字量输出。这样，在一个端子盒内就可以整合对电机的所有控制信号。除了适于 5 A 电机使用的模块之外，还有适于 1.5 A 电机使用（EP7041-1002）的模块，用于控制小功率步进电机。针对不同的电机和具体应用，只需修改 EP7041 的几个参数即可。该款步进电机驱动模块的一个亮点就是其 64 倍的细分功能，确保了电机的平稳、精确的运行。因此，该步进电机模块特别适用于在搬运和加工设备以及装配技术中的进给轴控制。

　　Beckhoff 还可提供失速转矩从0.38 到 5 Nm 的各种步进电机。

　　EP7041-0002 EtherCAT 端子盒用于直接连接最高 5 A 的步进电机，并自带增量编码器接口。

　　关于德国倍福

　　德国倍福自动化有限公司的-总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

　　倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

　　自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展，先后成立了上海代表处和广州代表处，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了联络处。2007年8月上海代表处经转制后正式成立倍福中国公司，并将倍福中国区总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方网站www.beckhoff.com.cn。