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IHI开发出能逐个拣选散装部件的机器人系统

http://www.gkong.com 2010-08-31 16:55

   日本IHI上市了一款可逐个取出箱体等内零散装载的部件,然后配置到指定场所的机器人“散装拣选系统”。该机器人以采用该公司2008年开发的三维物体识别技术的拣选系统为基础开发而成。拿起零散装载的部件放到加工机上,加工完成后取出并排列摆放等一系列作业均可实现自动化。

  该机器人的特点是,利用基于激光的三维测量方式及该公司开发的算法,即使是表面没有明显凹凸、轮廓不清晰的部件,也可通过判断其形状、位置及姿势进行拣选。据IHI介绍,通过9视点的三维测量,能以57秒左右的时间在800×1000mm的范围内测量。机器人选择拣选对象时,为了不使放置对象物体的箱体与机器人碰撞,或者对象物体之间相互碰撞,配备了选择最佳对象的功能,以及即使拣选失败也可重新拣选的重试功能等。

  原来依靠人工进行的拣选及配置到指定位置的作业实现自动化之后,有望节省劳力并减少作业错误。由于还可移动比较重的对象物体,因此有助于减轻作业者的负担。价格方面,包括控制装置、机器人、机器人控制器、机器手、距离传感器及缓冲器等在内,为1500万日元起。该公司的目标是2010年度销售5台,2011年度以后销售15台。

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