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英硕多电机消隙技术为“嫦娥2号”探月效力

http://www.gkong.com 2010-10-13 14:15 来源:上海英硕自动化科技有限公司

    “嫦娥2号”于2010年10月1日在西昌卫星发射中心发射升空,获得了圆满成功。在此次地面测控工作中,由我公司为北京某测控站提供的多电机消隙技术,出色地完成了卫星跟踪测控大天线的运动控制。
   
    公司此次为该天线提供的技术包括4+4电机消隙的方位及俯仰伺服控制,以及整个系统的监控与管理。电机采用直流伺服+直流电机的方式,控制采用的是我们加固型的PCC ,整个伺服系统以CAN(CANopen)组网控制,结构精简,可靠性很高,与上位管理计算机采用传统的RS-422总线。


     

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