丰田低输出功率机器人获日本第4届机器人大奖

http://www.gkong.com 2010-11-30 09:24 来源：日经BP社

日本经济产业省颁发了“第4届机器人大奖”。获得大奖（经济产业大臣奖）的是在丰田汽车运行的机器人。获12项优秀奖（含大奖）的机器人几乎都是设想针对特定业务开发，而没有心理护理用机器人。

获得大奖的是“能够与人安全、舒适协作，80W低输出功率驱动的节能”（丰田、Ochiai Nexus、名古屋工业大学及首都大学东京开发），在汽车组装工厂用于装载备用轮胎的机器人。因采用输出低功率马达和弹簧，动能较小，使用时无需与人隔离。所以适于与人共同作业。实际上，该机器人现正在丰田汽车用运行。

　　日本机械工业联合会会长奖授予了“以针剂发药机器人为出发点的药剂业务支援机器人产品群”（由松下健康医疗器械及松下开发）。该产品群是由多个机器人组成系统，以提高选出药剂并在医院内自动搬运效率。最优秀中小风险企业奖（中小企业厅长官奖）授予了“HAMDAS-R”（由前川电气开发）。这是可从猪腿肉中自动剔除骨头的机器人，可通过识别骨头的大小和形状来处理多种尺寸规格的猪肉。日本科学未来馆馆长奖由国际宇宙空间站日本太空实验舱“希望号”的机器人手臂（由日本宇宙航空研究开发机构及NEC开发）获得。

　　此外，获优秀奖的还有以超高压输电线路的检查、无菌环境下的细胞培养、采摘温室栽培的草莓、消防现场的信息收集，以及基于操纵杆的汽车驾驶等作业为对象的机器人。曾获2007年“今年的机器人大奖”（相当于第2届）的发那科此次凭借拥有6自由度并联结构的“拳头机器人”再次获奖。日本产业技术综合研究所的“HRP-4C”，获得此次拥有接近人类外观的人型机器人的唯一优秀奖。

丰田低输出功率机器人获日本第4届机器人大奖

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