对于注塑加工商而言，“时间就是金钱”，要提高生产效率就要争分夺秒。在K 2010展期间，多个机械手供应商推出了负载更高、更高速和更灵活，针对较大型注塑应用的机械手设备，使生产的效能如虎添翼。

　　针对更大型、更高合模力、要求负重量更大的注塑设备，各主要机械手生产商纷纷推出相关的自动化设备。

　　更快、更灵活、更高负载力

　　法国塑料加工自动化品牌Sepro Robotique在K展期间推出了由Visual2CNC驱动的新型S5Line系列Cartesian机械手，该产品对用户而言简化了编程，并采用了用户友好的控制系统，通过Visual2CNC更容易实现自动化。

　　与以往的GIV系列相比，Sepro表示S5系列可处理的有效载荷高50%，行程长16%。S5Line系列的脱膜臂更光滑（比GIV细10%）。因此缩短了模具打开行程，提高了成型速度。除了较高的速度之外，较长的行程、较高的灵活性、可靠性和使用寿命，也是Sepro机械手的突出之处。

Sepro的S5-35机械手能应付3500-8000吨的注塑机操作

　　S5-35机械手设计用于具有平均合模力(3500-8000kN)的注塑机，用于取下重量最大15kg的部件。制造商还计划开发有效载荷达20kg的HL（重载）型号。功率强大的伺服电机可达到极高的加速度，对模具的干扰时间极短。其采用整体框架式结构和棱柱形导轨，具有极高的刚度，可适应S5Line系列机械手运动件的高加速度。S5Line系列机械手可靠性高，可用于极为复杂的应用场合，如置入插件、堆垛托盘及其它任务。

　　来自瑞典的Wemo公司，通过K展也推出了针对合模力较高注塑机（最高达4000吨）的新式大型线性机械手。

　　该设备采用最新的设计，Wemo对独特伺服驱动旋臂式机械手Wemo4-5进行了改进，减少了所需空间，扩大了应用范围。线性伺服机械手的BasicFlexible系列有8个型号，从适用于25t注塑机、处理重量最高4kg的Wemo6-5开始，逐步发展到用于4000t注塑机、处理重量达100kg的新型大规格Wemo26-7。

　　此外，面对包装和薄壁产品等高要求应用场合，Wemo也推出了HighSpeedRobots（高速机械手）。新一代Wemo线性机械手采用用户友好的控制系统，运动精确，节能，同时又具有较大的灵活性。

　　更紧凑的结构

　　在K2010展会上，库卡机器人有限公司（KUKA）展出了新一代架装机械手QUANTEC系列和新型KRC4控制器。

　　库卡展出新型QUANTEC架装机械手系列中的两种型号：KR240R3100Kultra和KR90R3700Kprime。由于对有效载荷和行程进行了优化，所以用户能选出非常适合于具体应用场合的机械手。它的重量减轻了160kg，轴2固定位前移了400mm，是用于塑料工业，尤其是用于注塑机的理想机械手。

　　QUANTECK系列拥有11个基本机械手类型，型号非常多，对于每个用户的具体应用场合都会有一款特别适用的机械手。一个机械手系列涵盖了90-270kg的高有效载荷，行程2900-3900mm。

　　利用QUANTECK系列架装机械手在塑料工业中更容易实现自动化：在系统规划和设计阶段具有极大的灵活性；减少了概念和设计工作，大幅降低了规划风险。QUANTECK机械手中采用了先进的驱动技术和新型KRC4控制器，卸载时间可以缩短25%，能耗降低30%。QUANTECK系列架装机械手重量轻12%，所以更容易安装到注塑机上。轴2的固定位置前移了400mm，大幅扩展了前行和后行的工作范围。所以架装机械手特别适用于从注塑机上取下零件。

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