成立于1921年、坐落于宾夕法尼亚州约克市的Wolfgang糖果公司，是美国历史最悠久的家族式糖果企业。就在不久前，该公司的产品拾放、检验和包装仍以人工作业为主。公司认为，这种作业模式已对效率提升、企业发展形成了制约，并就此求助于该市领先的自动化集成商JLS自动化公司。

　　“我们需要一套每分钟产量能达到或超过200件的系统。”负责食品安全和质量的管理合伙人Rob Wolfgang介绍说，“JLS公司满足了我们对柔性和速度的要求。新系统几乎胜任任何一种产品的拾放料，我们已经有能力为现有或未来的客户提供定制化产品解决方案。”

　　新系统的设计满足FDA对食品接触提出的要求。该系统采用ABB机器人部提供的两台顶置安装型三角式机器人IRB 340 FlexPicker，通过真空端拾器，每次拾取一块松脆的曲奇饼放入热成型托盘，动作轻柔精准、稳定可靠。该机器人配备视觉系统及ABB PickMaster软件，能精确无误地“抓取”完好的曲奇饼，而将放错位置或有瑕疵的曲奇饼留在传送带上。机器人和真空端拾器需要经过精确调整，确保在拾取焦糖馅曲奇的过程中，不会因用力过大而把馅料挤出。在跟踪传送带的过程中，机器人的放料重复定位精度不超过1毫米，可将曲奇饼准确地放入紧凑的托盘格子内。托盘放置在自动包装机进料端，装满后自动进行包装、分送。

　　自从自动化系统投产后，Wolfgang糖果公司的产量、质量和安全性获得了全面提升，同时解决了食品污染问题，降低了劳动力成本。据公司估算，新型自动化系统使包装速度提高了12.5%。“现在，Wolfgang品牌更有竞争力了。”Wolfgang自豪地说。

　　机器人的效益

　　提升产品质量与一致性

　　包装速度提高12.5%

　　产能提升，达到每分钟200件

　　增强柔性

　　改善员工工作条件

　　提高食品安全性，解决污染问题

　　与其他解决方案相比，投资回报更快

　　JLS公司简介

　　JLS自动化公司于1955年由Joseph L. Souser创立，提供高精度、高可靠的先进运动控制技术，产品广泛适用于各个工业领域。

　　Wolfgang糖果公司简介

　　成立于1921年的Wolfgang糖果公司是美国历史最悠久的家族式糖果企业之一，凝聚了4代Wolfgang人的智慧，为学校、俱乐部、教堂、协会等团体组织生产了数百万磅的节日糖果