蔚然兴起的机械设计革命

　　我们可以在很多行业来关注运动控制技术的应用，例如：在印刷机械行业里，贝加莱为客户开发了基于自动套色技术的无轴传动凹版印刷机，为粗纺机提供了“四电机传动粗砂机”技术，为注塑机行业提供了“全电动注塑机”的应用，而在包装行业，热膜包装机也采用了多个伺服轴的应用。在其它的众多的行业里，我们也正在发现伺服驱动技术正在更为广泛地应用。

　　这一普遍通用的技术有很多种命名，可以称作“无轴”，有时也可以称作“电子轴”，还被称作“全伺服”或“数控”。其实，从严格意义上来说，这些都可以统称为“独立驱动技术”，即采用独立的驱动单元进行传动，取代传统的机械齿轮箱、涡轮蜗杆机构以及凸轮盘应用。

贝加莱的AOPCSmulti伺服驱动系统

　　独立驱动技术提高用户收益

　　其实，在采用独立驱动之前的机器，为了换单付出的工作量是很惊人的。例如：经编机若采用电子横移ELS系统，它的链块调整将被取消，而无需耗费大量时间，而胶装系统在采用了伺服系统的调整后，很多原来依赖于人工的调整将被减少，这样既提升了效率，又能提高质量，“按需生产”得以真正实现。很多事实证明，独立驱动最大的意义就在于更为灵活的生产能力，能够满足快速的换单需要。

　　传统的机械组件容易磨损，这会影响生产与维护，无法保证质量的稳定与可靠，而采用独立驱动技术的机器可以考虑伺服为刚性连接，因为电子系统具有自动补偿能力，可以消除机械间隙造成的质量偏差。

　　采用伺服系统的机器设计显然都是高于原有机械系统的，这是因为伺服具有更好的升降速能力、高动态相应能力来满足在高速时的稳定可靠的运行。

　　独立驱动技术基础

　　运动控制可以被理解为一种运动关系，依赖于某个虚拟的主轴，这个虚拟的轴可以是一个实际存在的轴、一个编码器，也可以是一个模型。轴和轴之间的速度和位置可以建立起相互的关系，而系统将通过轴与轴之间的数据交换来实现其同步关系，这里的关系可以是电子齿轮或者电子凸轮形式的。两个轴之间的速度比喻曲线关系是一个数学问题，当这个模型被建立后，就可以通过通信进行稳定的维持。

　　也正因为如此，实现通信技术也至关重要，Ethernet POWERLINK技术则保证了这一点。在运动控制里对于通信的要求是极为苛刻的，因为轴与轴之间的关系绑定后需要通过通信交换数据，以确保两者之间依然维持这一关系。Ethernet POWERLINK恰恰可以满足这样的需要。

　　化繁为简的实现

　　所有的运动控制关系或者整个机器的运动关系，最终会被分解为直线和曲线的问题，这使得运动控制变得简单。在贝加莱的运动控制设计里，所有机器的传动过程被理解为状态的切换。这种状态的切换很灵活，可以是外部触发逻辑，也可以是内部的软逻辑，还可以以时间和伺服来触发。与传统的脉冲、模拟量方式的运动控制相比，这种控制理念提供了更大的可能性和灵活性的设计，复杂的运动在这里都可以轻松地实现。

　　如此一来，智能的含义在这里就得到了体现。你无需知道如何去实现具体的补偿和切换，你需要关心的是：你希望满足的工艺过程是怎样的，如何能够设计更好的过程提升产品的加工质量和效率，以及如何设计工艺来节省材料。