http://www.gkong.com 2011-03-29 10:33
机器人可以解开拼图、协助手术,还可以做护士,可是如果让机器人把薯片完完整整地递过来,它们还是做不到。这是因为机器人的手不够敏感。而一种叫做“固体烟”的新材料可以应用在机器人的皮肤上,使得它们的触碰更加柔和。
带领材料开发团队的中佛罗里达大学的化学副教授翟磊(音)说:“这是一种非常轻的碳纳米管材料。”翟磊和他的团队通过用新的方法将纳米管融合在一起来创造了这种气溶胶。
碳纳米管有很多优点:强度高、可导电、并有巨大的表面积。但是巨大的长径比决定了碳纳米管通常会聚集在一起。翟磊将它们比作粘在一起的筷子:“如果想用,就必须把它们分开。”
UFC找到了分开碳纳米管,同时保留它们的特性的方法。用这种方法得到的“固体烟”气溶胶有良好的弹性和导电性,正是理想的制造传感器的材料。翟磊指出,这种材料的敏感程度可以测量出1 帕斯卡的压力。他说他期待着将这种材料应用在机器人外科手术上。
目前,小型机械手可以抓住工具,并进入病人的身体,并切除组织。但是控制切除的深度和力度是一件困难的事情。
翟磊说:“目前所有的压力传感装置都只能感应很大的压力,所以不能用于精细和复杂的手术。”这种气溶胶可以覆盖在机械手上,起到皮肤的作用。
材料的巨大表面积、弹性、低密度以及高导电性使得它也可以用于储存能量。科学家认为这种材料的出现可以带来更高效的电池和超级电容器。翟磊的团队最近在ACS Nano 上发表了一篇关于这种气凝胶的文章。
翟磊说他和他的同事正在寻找合作伙伴。他们正在与大学的纳米科学技术中心的专家合作,开发机器人应用,这些应用可以帮助患者完成诸如打开水瓶这样的工作。
ChrisLi 是德雷塞尔大学的材料科学和工程学副教授,也是纳米管组装结构的专家。他说翟磊的材料有很好的设计。
Li说:“纳米管已经被用于各种生物传感器中。你可以把它想象成智能脚手架。我希望通过使用更小的纳米管,他们能够得到更大的表面积并开发更多的传感应用。这是一个很新奇的概念。”
翟磊说这一材料已被应用于外科手术机器人、化学检测和能量存储。“你看过那部叫做《碟中谍》的电影吗?”从那些难以置信的传感器来看,主角肯定是潜入了CIA 的总部。翟磊说:“我们的传感器就类似于电影里的那些。”