需填埋的垃圾机器人对垃圾进行分类可回收垃圾传感器阵列垃圾入口控制室

   目前，包括北京、上海在内的一些城市推行垃圾分类投放。但是，多年来的执行效果并不理想，其中的原因之一是人们分不清手中的垃圾究竟该往哪种垃圾箱中扔。在芬兰，研究人员为了解决人们的这种困惑，开发出一种可以将垃圾自动进行分类的机器人。

   从源头上对垃圾进行分类，便于垃圾进行分类处理，废纸、金属、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的产品；碳含量高的垃圾则可以送到垃圾焚烧厂发电；不能回收而且热值不高的垃圾则需要填埋。而对于居民来说，难以进行垃圾分类的原因之一是不知如何分类；还有一个原因是不少人家里空间有限，很难设置多个不同类别的垃圾桶，一般把所有垃圾扔到一个垃圾桶中。

   有了芬兰泽恩机器人公司研制的垃圾分类机器人，就可让居民不必为垃圾进行分类的问题烦恼。它们能在众多垃圾中识别出可回收利用的物品，并将其分类。这种机器人的构造相对比较简单，由机器臂和一台电脑组成。但是，它所依靠的智能程序和传感器阵列则比较先进，能够识别不同的材料。它可根据安装在垃圾入口的传感器阵列传来的数据，从成堆的垃圾中分拣出可回收利用的材料，如金属、混凝土、木材和塑料等，并进行分类。

　　虽然芬兰发明的垃圾分类机器人没有科幻片《机器人瓦力》中的垃圾处理机器人那么灵活和智能，但是它们目前已经能完成基本的分类工作了。操作时，需分拣的废品被放在传送带上，垃圾分类机器人的机械手将其拿起并进行分析。它的机械手十分灵活，可以抓握各种形状的废弃物。如果识别出是可以回收的垃圾，机器人就根据垃圾的种类将其放置到不同的滑道上，让这些垃圾滑向不同的回收装置中。没有被机器人选中的是不能回收的垃圾，它继续留在传送带上，最终被填埋。

   垃圾分类机器人的分拣系统由现成的工业机器人部件组装而成，并可添加新的测量装置，从而进一步提高这种机器人识别和分拣的成功率。芬兰回收和垃圾处理公司从2011年2月起在建筑工地上进行的测试显示，垃圾分类机器人的工作性能良好。如果持续一年的测试获得成功，垃圾分类机器人有望逐步进入芬兰各地的建筑工地和垃圾处理场。