首钢莫托曼完成第四代手机主板检测搬运机器人工作站调试任务

　　2011年9月1日，首钢莫托曼开发生产的第四代手机主板检测搬运机器人工作站，完成全部系统调试及测试任务，机器人工作起点至终点的生产节拍为2秒，54个工位全部实现高速检测和搬运。

　　我公司研发的第四代手机主板检测搬运机器人系统，由MH6通用机器人、上位机及应用软件、MOTOCOM32软件及PC机、位移传感器、主板检测机等组成，其主要特点是，可以在高速运行中检测手机主板的放置精度并进行数据传输，实现机器人的快速识别和高速搬运。

　　该系统机器人工作位多达54个，调试人员在对系统调试中全部采用逻辑运算的方法，实现了一套运算程序覆盖多个相同类型工位的目标，大大减少了调试时间，提高了生产效率。

　　这套系统是我公司第一次与国内著名手机主板生产企业合作，开发出的机器人检测搬运系统，检测准确率高、机器人响应速度快、动作灵活可靠。