EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器。由于具有插补微增量功能，EP5101 能够实现更高精度的动态轴定位。EP5101 支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及EtherCAT 系统的其它输入数据。

　　EtherCAT 端子盒 EP5101 的尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm （H x W x D），特别适合用于空间狭小的应用场合。除了配备有编码器接口的步进电机和直流电机端子盒之外，也可以使用增量编码器接口端子盒 EP5101 将独立的旋转测量或和长度测量编码器直接在现场连接。EP5101 支持任何带 RS485 接口的反馈系统。编码器既可通过 M12 接口（EP5101-0002）连接，也可通过 D-sub 接口（EP5101-0011）连接。

　　带有正交解码器的 32/16 位计数器以及 32/16 位零脉冲锁存器都可读、可设定或使能。带故障信号输出的增量编码器能够与 EP5101 的状态输入连接。周期测量分辨率最高可达 100 ns。选通输入能够禁用计数器；锁存输入在上升沿时读取计数器的值。

　　随着此款防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，EtherCAT 技术现在也可以在没有控制柜的前提下使用。容易受到干扰的信号不再需要长距离传输：直接集成的 EtherCAT 接口可确保 EtherCAT 的高性能直达每个模块。

EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器。由于具有插补微增量功能，EP5101 能够实现更高精度的动态轴定位。

　　关于德国倍福

　　德国倍福自动化有限公司的-总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。

　　倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

　　自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展，先后成立了上海代表处和广州代表处，并在宁波、武汉、成都、青岛设立了联络处。2007年8月上海代表处经转制后正式成立倍福中国公司，并将倍福中国区总部迁至上海。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。如需了解更多信息，请登陆 Beckhoff 中文官方网站www.beckhoff.com.cn。