“好奇号”火星车上的机械手臂

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http://www.gkong.com 2011-12-02 09:55 来源：于仁颇黎@机器人

　　NASA在近日向火星再次发送了探险车”好奇号”,如果一切顺利,将在2012年的8月5日到达火星,也就是距离今天大概251天左右的样子,开始探索火星上是否有生命的迹像.特别值得一提的是,这一次的采样增加了一个特殊的任务,以往直接取在火星地表的样品不同,这一次好奇号需要采的是火星内部的样品,并将这些样品放入内部的仪器中进行分析.为了这一次的科学探索,MSL特别设计了一款机械手臂,以实现在火星土地上采样分析的工作.作为了一个机械手臂行业的从业人员,我们来近距离观察一下这一款机械手臂.

照片提供:NASA/JPL-Caltech

　　这是一款长2.3米长的机械手臂(从火星车的前段安装位置算起),或者行话说是这款火星车机械手臂的行程是2300mm,额定负载未知,但目前实际负载33kg,共有5个轴,肩部有2个关节,肘部有1个,手腕部分有2个关节,每个关节的驱动器,使用特殊设计制造可以抵抗火星上恶劣的气温变化. 手臂末端安装有许多仪器设备,用来采集数据与样品,这些设备包括一个5cm冲击钻,一个可变焦的摄像头,一个可以用来进行元素分析的光谱仪,一个采石刷,一个取样,筛选,存取的自动装置.

“好奇号”火星车上的机械手臂

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