近日，雷赛运动控制器系列再添新机型——SMC3381，该产品以其高性价比，高效稳定性能成为运动控制器领域的一匹黑马，为独立式运动控制器技术增添助力，是工业自动化品牌雷赛智能控制又一力作。

  SMC3381是基于高性能ARM微处理器开发的三轴运动控制器，可以与多种类型的电机和IO元件组成完整的控制系统，满足客户不同的自动化设备的控制需求。

   SMC3381运动控制器最高1MHz脉冲频率，具有3轴点位运动、任意两轴直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制等功能；配有31路输入24路输出IO接口，1路RS-232串口。SMC3381还自带128× 64点阵的液晶屏和25个按键。

   SMC3381运动控制器具有精简的指令集，用户可直接在液晶屏上编写控制器的程序、修改控制器的参数；SMC3381还带有自检功能，便于日常维护。

   还可在PC上以BASIC语言对其编程、修改参数。

   SMC3381运动控制器还可选配手持编程器HHP001。手持编程器除可完成指令集编程、手动控制外，还可完成轨迹示教功能。

    SMC3381运动控制器既可以独立运行，也可以作为下位机，接收由PC机通过串口发送字符串指令完成各种动作。

特性：

◆3轴独立式运动控制器，性价比高

◆最大脉冲输出频率1MHz

◆任意两轴直线插补、任意两轴圆弧插补，连续曲线插补

◆2路PWM输出接口

◆最大程序长度1000行

◆丰富的指令集，易学易用

◆程序存储空间4Mbyte

◆最大程序个数60

◆全英文液晶显示（4行/16字符）和25个按键，可独立编程

外形尺寸：                   

SMC3381运动控制器的外形尺寸为：174mm_127mm_50.5mm；详细尺寸如图1所示。

图1 MC3381运动控制器的外形尺寸

SMC3381运动控制器的操作面板有中、英文版两种，如图2（a）、（b）所示:

图2(a) 英文版操作面板

图2(b) 中文版操作面板

SMC 3381应用配置方案:

1. 单独一个SMC3381运动控制器

SMC3381运动控制器自带文本显示屏以及编程操作按键，可将SMC3381安装在自动化设备的操作面板上，让用户在SMC3381上直接进行操作；也可选配手持编持器HHP001，便于在线调试设备、轨迹示教编程。方案1如图3所示。                  

图3 方案1：SMC3381运动控制器，选配手持编程器

配件：型号CABLE０９－DP－１０的电缆线（串口线，长１米）可选

型号CABLE３７－DP－２０的电缆线（３７PIN，长２米，带DB插头）可选

型号ACC３７－７４８０V１.０接线板（扩展IO板：光电隔离、输出放大）可选

型号ACC３７－７４ENCV3.０ 带37针插座的接线板可选

2. SMC3381运动控制器主板（无外壳）+手持编程器

当自动化设备操作面板上不方便布置SMC3381运动控制器时，可选用SMC3381运动控制器主板及手持编程器HHP001。将SMC3381运动控制器主板布置在电气柜中，用手持编程器对SMC 3381进行编程、控制。方案2如下图4所示。

图4 方案2：SMC3381运动控制器主板及手持编程器

配件：型号CABLE０９－DP－１０的电缆线（串口线，长１米）可选

型号CABLE３７－DP－２０的电缆线（３７PIN，长２米，带DB插头）可选

型号ACC３７－７４８０V１.０接线板（扩展IO板：光电隔离、输出放大）可选

型号ACC３７－７４ENCV3.０ 带37针插座的接线板可选

3. SMC3381主板（无外売）+ PC电脑

SMC3381运动控制器作为下位机受PC机控制。SMC3381运动控制器通过RS-232串口与PC机连接，接受到PC机下达的运动指令后，完成相应的动作。方案3如下图5所示。

图5 方案3：PC机与SMC3381运动控制器组成上下位机的分层控制系统

配件：型号CABLE０９－DP－１０的电缆线（串口线，长１米）必选

型号CABLE３７－DP－２０的电缆线（３７PIN，长２米，带DB插头）可选

型号ACC３７－７４８０V１.０接线板（扩展IO板：光电隔离、输出放大）可选

型号ACC３７－７４ENCV3.０ 带37针插座的接线板可选

应用范围：电子、半导体产品自动化装配及测试设备、点胶机、激光切割机、雕铣机、打标设备、机器视觉及测量设备、生物医学取样和处理设备、工业机器人、专用数控机床等