http://www.gkong.com 2022-12-12 16:45 来源:北京中盛新能科技
市场竞争对汽车性能和开发周期提出了更高要求。在开发阶段进行多系统多领域的并行开发和快速迭代,尽量多的在实验室内进行精准的仿真测试成为刚需,这需要具备多种功能的仿真测试设备。
智能悬架系统多功能仿真测试平台可针对车辆智能悬架系统开发和整车匹配过程,进行1/4车辆悬架试验、悬架ECU硬件在环仿真、悬架实物硬件在环仿真、整车悬架性能试验等仿真测试项目,平台具有多功能快速切换,各个功能之间可共享参数,减少了试验系统在多个台架之间的反复拆装和调试,因此可极大地提供工作效率,而且用户可以省去购买多个功能单一台架的重复部分,节省费用和占地面积。
1. 主要功能
1.1. 1/4车辆悬架性能测试
图 1 1/4车辆悬架性能测试
应用场景:
功能特色:
1.2. 智能悬架ECU硬件在环仿真(HIL)
图 2 智能悬架ECU硬件在环仿真
应用场景:
功能特色:
1.3. 四通道整车智能悬架半实物仿真
图 3 四通道整车智能悬架半实物仿真
应用场景:
功能特色:
2. 技术指标
1/4车辆悬架加载台架:
质量调整范围:150~800kg
运动范围:±350mm
重载直线导轨
任意位置锁止
最大动态力:15kN
最大行程:±125mm
最高速度:2m/s
最高输出频率:30Hz
输出波形:正弦波、扫频正弦波、三角波、随机波形
车身加速度:±2g PSI5接口
车轮加速度:±16g PSI5接口
悬架高度:0~90° PWM输出
车身加速度:±6g,精度0.3%
车轮加速度:±16g,精度0.3%
车身位移:800mm磁栅尺,精度50μm
车轮位移:200mm磁致伸缩,精度0.02%
激振位移:250mm磁致伸缩,精度0.3%
激振力:±25kN疲劳级力传感器,精度0.03%
实时机柜
模拟量输入:>32通道
模拟量输出:>16通道
数字量I/O:>32通道
模拟电压:>16通道
PWM:>8通道
PSI5:>8通道
模拟电压:>12通道
PWM:>8通道
PSI5:>8通道
CAN总线:3通道,支持CAN FD
功率驱动:4通道5A,12通道1A
程控电源:12V100A
故障注入板卡
分线箱BOB
定制ECU线束接口
上位机系统
Intel i7处理器,32G内存,1T固态硬盘
2×27”LCD显示器
Windows 10专业版
Matlab 2021b
NI VeriStand
NI TestStand
CarMaker/Carsim
3. 系统组成
智能悬架系统多功能仿真测试平台由1/4车辆悬架加载台架、实时机柜和上位机系统等三部分构成,如图 4所示:
图 4 智能悬架系统多功能仿真测试平台系统组成
3.1. 1/4车辆悬架加载台架
1/4车辆悬架加载台架的作用是安装被测悬架系统,并按试验测试要求施加特定的激励,它由A型支架、直线导轨、代表1/4车辆模型中的簧上质量的滑块、悬架安装夹具、伺服激振系统和被测悬架系统组成,如图 5所示:
图 5 1/4车辆悬架加载台架
1/4车辆悬架加载台架具有如下特点:
3.2. 实时机柜
实时机柜为42U标准工业机柜,内部以NI-PXI实时处理器为核心,配置外围模块组成实时I/O、运算和控制平台,具体包括:
3.3. 上位机系统