在人工成本不断上涨的当下，工业机器人正逐步走进公众的视野。基于行业的良好前景以及需求的逐步增长，机器人早已成功抢占了2013年A股市场上重要的牛股位置。近日，国家863计划主导的智能机器人主题“微创医疗机器人”项目在哈尔滨正式启动，这无疑又为机器人相关概念股提供了炒作的由头。分析人士指出，除了市场熟悉的机器人及三丰智能等个股外，一些在工业自动化领域具备基础的公司，也可能成为未来机器人产业发展的重要推动力，这其中工大高新、佳士科技及华昌达有望迎来交易性机会。

　　863计划 助推机器人产业发展

　　近日由863计划主导的智能机器人主题“微创医疗机器人”项目会召开。

　　该项目的负责人王树国教授对“微创医疗机器人”项目的任务目标、课题的组织结构与任务分解进行了详细介绍。不仅如此，有关智能机器人的研究成果也不断涌现。近日，中科院合肥物质科学研究院发布了一项研究，成功突破了工业机器人高速重载作业的关键技术，该项成果实现了工业生产线物料的高速搬运。

　　据悉，该成果是“四自由度工业搬运机器人”项目取得的重要进展。合肥物质科学研究院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”主要通过人工示教产生机器人的作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛，实现了两方面的突破。其一，采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题。其二，采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业，能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。

　　目前，“四自由度工业搬运机器人”在国内机器人研究领域处于领先地位。根据试运行的数据显示，该机器人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载作业。

　　工业机器人迎来产业爆发期

　　目前，世界各国都十分重视工业机器人产业的发展，有关工业机器人的应用也越来越广泛。种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发增长的新兴产业。

　　中国的工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，具备政策红利、工业转型升级需求释放等机遇。首先，产业转型升级将推动高端装备的发展。我国是传统制造业大国而非制造强国，国内外经济环境的变化将倒逼产业转型升级，我国制造业将从依靠人力、资源的比较优势向依靠全要素生产率提高转变。工业机器人将是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备，是我国“十二五”规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一，也是其他新兴产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进，对工业机器人为代表的智能装备需求必将迎来一个爆发期。其次，老龄化社会发展趋势将释放市场容量。再次，商业模式创新也会加速产业化的进程。

　　然而，目前我国的工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展十分缓慢。在国外企业占据垄断地位的格局下，机器人传统发展模式的空间较小。在国外企业的先发优势下，我国企业走传统的模仿跟踪发展路线，依靠传统的价格优势参与竞争十分困难。毕竟，国外高端工业机器人本身拥有了一个规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价，这对国产工业机器人发展带来的挑战非常大。而国内产业化投资力度不够，研究与产业发展存在脱节现象，难以形成真正的产业竞争力。

　　工业自动化概念引关注

　　863计划的助推以及工业机器人研究成功的不断涌现，无疑为机器人概念股提供了股价上涨的催化剂。目前，除了市场熟悉的机器人及三丰智能等个股外，一些在工业自动化领域具备基础的公司，也可能成为未来机器人产业发展的重要推动力，这其中工大高新、佳士科技及华昌达有望迎来交易性机会。

　　工大高新：哈工大机器人研究所创建于1986年，位于哈工大邵逸夫科技馆内，机器人、计算机工作站等固定资产达2000万元。机器人研究所是我国第一个建立机电控制及自动化（现机械电子工程）学科博士点的单位，具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势，是哈工大“211”工程重点建设学科之一。公司持有哈工大群博智能机器人30%的股权，该公司经营范围为机器人、自动化设备等高新技术产品的开发、生产和销售。作为哈工大的窗口上市公司，未来公司在机器人行业的发展具备先天优势。

　　佳士科技：公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，并已经取得实质性进展，目前已经系统掌握了机器人本体设计、计算机软硬件控制技术、焊接工艺等一系列核心技术，所研制的机器人样机已经小批量投产并应用于客户生产现场。

　　华昌达：公司已获得“华昌达滚床生产线系统控制软件V1.0”、“华昌达车身焊接自动生产线控制软件V1.0”、“华昌达自动化抓取转运智能机器人控制软件V1.0”三项计算机软件的著作权。其中，“华昌达滚床生产线系统控制软件V1.0”是运行于华昌达滚床生产线的电气控制系统，用于实现地面滚床、移行机、升降机、工艺链、拆垛机、堆垛机、升降机等一系列自动化输送设备的步进控制。“华昌达车身焊接自动生产线控制软件V1.0”是运行于华昌达车身焊接自动化生产线控制系统，用于实现液压电机、风冷电机、加热器、地板夹具、往复杆、焊机等一系列设备的步进控制。“华昌达自动化抓取转运智能机器人控制软件V1.0”是运行于华昌达自动化抓取转运智能机器人控制系统，用于实现空中机器人对工件的自动化识别、自动化抓取和转运。