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沈阳自动化所:让智能机器人上天入海并走进社会

http://www.gkong.com 2013-08-22 09:13 来源:

  作为我国机器人事业的摇篮,长期以来,中国科学院沈阳自动化所以突破绿色智能制造、智能机器人和光电信息技术、高端制造装备领域的前瞻科技问题为己任,不断解决我国制造业和国家安全长远发展的重大科技问题。

  从天空到深海,从工业到民生,从机器人到物联网,中国科学院沈阳自动化研究所的研究领域包含了机器人、工业自动化和光电信息技术等。

  根据事业发展需要,沈阳自动化所对“一三五”战略规划作出新的调整,新增了一项重大突破,变“一三五”为“一四五”。

  沈阳自动化所所长于海斌在接受《中国科学报》记者采访时表示,研究所力争在解决基础性、战略性、前瞻性重大科技问题上,发挥好骨干和攻坚克难的作用,为建设创新型国家作出更大的贡献。

  拓展空天海洋能力

  在过去50多年的国际空间站建设与系列空间探测计划中,美国、日本、欧洲等国家和地区在空间科学与技术领域取得了大量研究成果。近年来,我国也启动了载人航天、探月工程、火星探测计划,有关新型空间智能装备的研究正在起步和计划之中。

  其中,空天新型智能装备研究方向是“十二五”期间,沈阳自动化所“五个重点培育方向”之一。

  于海斌介绍,该项研究依托沈阳自动化所在机器人、智能装备、空间科学与应用、空间有效载荷等方面的研究基础和技术优势,面向航天领域对新型自动化装备的需求,开展空间机器人等新型智能装备的基础理论研究与关键技术攻关。

  作为我国机器人事业的摇篮,沈阳自动化所将下一代海洋机器人列为“四个重大突破”之一。

  在前三代水下机器人(HOV、ROV、AUV)技术积累的基础上,沈阳自动化所成功开发了以6000米自主水下机器人和“蛟龙”号控制系统为代表的高端海洋装备。

  沈阳自动化所正在开展基于混合模式的第四代海洋机器人系统研究,致力于构建第四代海洋机器人技术及装备体系,建设高水平的海洋机器人科学研究平台和试验基地,形成应用基础科学研究、重大装备研发和关键技术攻关、高层次人才培养的基地。

  于海斌希望面向领域需求,形成研发、制造、应用服务一体化的海洋机器人技术团队,推动我国战略性新兴海洋高技术装备产业的形成与发展,保持沈阳自动化所在海洋机器人方面的国内技术领先优势,扩大国际影响力。

  引领工业网络技术发展

  近年来,以工业无线技术为代表的工业物联网技术正逐步实现由低速向高速,由监测向控制,由局域向广域的全面拓展。工业物联网技术为工业生产管理水平的全面提升,提高效率、节能降耗提供了系统性解决方案,成为工业自动化领域的重要发展方向和未来新的增长点。

  沈阳自动化所将“工业物联网自主技术体系与应用系统”列为“四个重大突破”之一。

  在“十一五”自主研发的工业无线WIA技术的基础上,沈阳自动化所突破面向高速、高实时工厂自动化的工业无线网络新技术,探索人机物三元融合的重大科学问题,研究WIA网络与互联网融合的新机制以及面向融合网络的信息处理方法,形成我国的工业物联网技术体系,以摆脱核心技术受制于人的局面。

  于海斌同时强调,沈阳自动化所将抓住历史的机遇,研发基于物联网的供应链优化、设备诊断、能效分析与控制的新方法,为智能电网、石油开采、制造过程和高端装备节能降耗与安全运行,提供创新应用系统解决方案,促进新兴产业的产生。

  探索下一代制造模式

  未来信息技术将引领下一代制造模式。面向未来的制造业新技术革命,沈阳自动化研究所积极部署“泛在信息化智能制造技术”,作为重点培育方向之一。将物联网、云计算等新兴信息技术与制造业核心业务进行融合,针对制造过程的深度感知、海量信息的处理挖掘、制造资源的优化整合需要,积极开展制造物联、云制造等关键技术研究。

  于海斌指出,针对我国制造业面临着全球竞争、和谐发展、低碳环保的巨大挑战,沈阳自动化所以国民经济支柱产业和重大工程项目为对象,结合研究所在国内工业自动化、先进制造领域的技术优势和科研基础,开展泛在信息化智能制造基础原理、关键技术与方法研究。

  沈阳自动化所将为改变我国制造业信息化的传统模式,实现跨越式发展,促进制造业走向产业价值链高端,提供制造业信息化创新解决方案。

  推动智能机器人融入社会

  在国外,健康信息网络已经得到长足发展,英国全国卫生信息网、美国得州卫生信息系统、澳大利亚数字化健康档案信息系统是其中的代表。国内的健康信息网络构建尚处于起步阶段,卫生部的电子病历试点工作计划从2010年10月开始。

  在先进医疗设备方面,微创骨科手术本身是当今国际上一种新型手术技术,国内外的研究和产品主要集中在手术器械导航及导引设备,未见有采用机器人主动完成脊柱微创手术操作的研究。

  为此,沈阳自动化所以提高微创骨科手术智能及安全水平为目标,攻克关键技术,构建以手术机器人为核心的微创骨科智能手术环境技术体系。以普及脊柱微创手术为目标,研制脊柱微创手术机器人产品,开展在医疗机构的临床实验及示范应用。

  于海斌告诉记者:“沈阳自动化所的技术研发工作有几个特点,聚力技术攻关、完成示范应用,联合社会创新力量推动行业发展,满足国家重大需求,实现完整的创新价值链。”

  为满足高水平医疗服务惠及广大民众的社会需求,沈阳自动化所将推动智能服务机器人融入人类社会的进程,解决影响机器人辅助微创骨科手术安全性、有效性的难点问题,构建机器人化智能手术创新技术体系,安全高效辅助医生完成手术操作,降低医生手术技术门槛,促进微创骨科手术的推广,使更多患者受益。

  最后,于海斌希望通过提高认识,有效组织,自主研发,研究所确定的“四个重大突破”都能得到很好地落实和执行,“五个重点培育方向”能够取得长足的进展,为我国的科技事业发展作出贡献。

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