概述

   EtherCAT系列交流伺服驱动器采用高速数字信号处理器（DSP）作为控制核心、采用智能IGBT模块（IPM）作为功率输出级，具有效率高、体积小、保护功能完善等优点。可匹配512线、2500线、12位、17位、20位等多种4线制单/多圈绝对值光学编码器。

   基于EtherCAT网络的一主多从高性能伺服控制系统在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。通过一个以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300μs。利用 EtherCAT 技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制回路。

   本系列伺服驱动器满足标准EtherCAT协议。支持CiA402规格所有的CoE模式及EtherCAT的各项命令模式，支持周期性同步运行模式如周期性同步位置CSP模式，周期性同步速度模式CSV模式，周期性同步扭矩CST模式。支持分布式时钟功能，可以实现多个伺服精确同步。

主要技术特征

1、控制回路电源AC220V(-20%~20%)，主回路电源AC220V(-20%~+15%)或AC380V(-20%~+15%)

2、三倍过载

3、适配电机额定功率范围50W~15KW

4、匹配多款4线制编码器

5、标配12个普通数字隔离输入接口，6个输出接口

6、标配USB维护通道

7、标配Ethernet维护通道

8、符合标准EtherCAT协议

9、支持CanOpen协议(CoE)，及应用行规CiA402

10、支持分布式时钟                                                                

11、支持周期性同步运行模式CSP、CSV、CST

总体电气接线图

伺服信号接线示意图