为满足日益严峻的生产效率，设备和机器可用性要求，机器制造商需要适当的自定义控制理念。标准控制功能和安全性之间的交互是其能否成功的关键。

　　更简单、更灵活、更具生产效率、更高效——随着设备和机器的要求越来越高，自动化程度要求也水涨船高。控制技术则在其中发挥着关键作用。它是这项运动的掌局者，处理着来自于传感器和输入设备的数字量和模拟量信号，并负责将它们发送到执行机构、驱动器和控制设备，从而使整个工厂保持顺利运转。实现这一目标所需的过程越来越复杂；机器的内部错综复杂的关系越来越精细，联网水平也越来越高。在实际操作过程中，这也带来了额外的挑战。与此同时，在很多领域，为了进行机械装配和设置，人们也距离实际的生产过程越来越近。如果人机之间可实现尽可能紧密的交互，就可帮助我们提高设备可用性，进而提升生产效率。因此，在整个自动化层面，安全自动化的重要性日益提升。智能、安全的控制架构，使得用户可自由自定义实施设计、操作和维护理念以及操作员规程的所需的安全要求

　　这也造就了一种基于机器类型、应用领域及必备的安全理念（取决于规定的风险评估）的特殊要求框架。因此，我们可能藉此实现：现有机器控制系统和安全控制系统可相互独立操作，甚至可合并在一个联合的自动化系统中。但并不是所有的理念都同等地适用于所有机器类型。

　　标准化安全性

　　在选择合适的安全系统时，决定性因素是设备的功能范围。例如，限于自身特殊的性质，相对于互联机器，独立机器的安全功能更少，且不需要核心安全功能（如安全区域停机）。可编程控制系统尤其适合于此类型应用，最典型的应用领域就是大批量机器生产。此种情况下，制造商常常被迫使用规定的或国家指定的机器控制系统。为满足标准自动化理念需要，这些系统还要继续进行或大或小的调整。因此，开放性、兼容性是此类系统的必备要求。Pilz 的可编程控制系统 PNOZmulti 支持所有通用现场总线和基于以太网的控制系统，机器操作人员可藉此自由选择最适宜自身独特需求的操作控制系统，不必担心其相关的安全性问题。无论是制造商还是用户，均可凭借这一标准化安全性，在故障排除、机器设计和培训方面获益。

　　易用性是 PNOZmulti 可编程控制系统的一大优势。此系统不必手动配线，用户可以采用软件工具 PNOZmulti Configurator，以及其内部存储的、用于安全相关功能的认证功能块，简便、快捷地创建安全程序。相对于传统的配线解决方案，用户可在设计、配置、调试、诊断和维护方面节省宝贵的时间和金钱。

　　此外，PNOZmulti 可编程控制系统还具有强大的功能，足以在小型机器上实现完整的机器控制功能。因此，机器制造商不再需要额外的控制系统，从而能在从硬件成本和控制柜空间，再到采购和库存成本等诸多方面带来节省空间。

　　集安全与标准功能于同一系统

　　随着时代进步，安全性不再单纯包括静态事件（如急停机制执行或安全门开启），还必须具备应对某些复杂情形或处理某些复杂运算结果的能力。动态安全理念（如不同的操作模式或基于一根或多根轴的位置的力矩监控）未来还将继续在控制架构这条道路上继续前进。整个时代越来越需要整个过程链的单个元件间实现更复杂的关系。机器数据——无论是标准数据还是安全数据——都必须可以集中处理。

　　目前呈现的趋势是，标准和安全功能将要使用通用的控制架构，这两个之前相互独立的领域甚至可以实现功能融合。混合设计恰好抓住了这一风潮（尤其是在分散式系统中），其可最大限度减少布线复杂程度和接口问题等问题。

　　机床就是一个很好的案例：以安全 CNC 或运动控制器为例，其可通过集成的编码器系统，记录诸如各个轴上的线速度、转速或静止等安全相关信息，并将此类信息传送到安全控制系统以安全评估。此时，它们不仅可处理本地安全功能，还可记录和转发标准信号，以便进行终端位置监控等应用。对于用作标准 I/O 和安全功能 I/O 的重要控制过程信号，仅需采用一个公用的外围系统提供。该安全控制系统的开放性和兼容性，使我们可以彻底告别额外的编码器系统、接口问题以及适配端解决方案。Pilz 可为此提供 PSSuniversal multi 控制系统。此类系统延续了可编程控制系统的设计哲学，并具备了本地安全功能及标准外围信号记录和转发功能。

　　在规划机器控制系统的功能和安全相关部件时，PSSuniversal PLC 系统则可您展示可视化、诊断、维修、维护工作和工程设计可实现何等精妙的协同。由于 PSSuniversal PLC 是绝对成熟的可编程逻辑控制器 (PLC)，用户可以选择使用标准化的编辑器依照 EN/IEC 61131-3标准进行标准和安全任务进行编程，或使用程序编辑器 PASmulti 进行配置——后者同样沿袭了 PNOZmulti Configurator 的配置哲学。针对此处列名的所有编辑器，Pilz 都可提供广泛的安全认证功能块。

　　智能分散

　　PSSuniversal multi 和 PSSuniversal PLC 控制系统均隶属于 Pilz 的 PSS 4000自动化系统。PSS 4000的核心理念是标准自动化和安全性的融合。其过程或控制数据，故障安全数据及诊断信息均通过基于以太网的 SafetyNET p 进行交换和同步。因而在处理控制功能，其与相应程序处理时并无丝毫分别。与集中式控制系统不同，在此系统中，运行时分配的用户程序可供用户在集成式项目内使用。所有网络用户均通过这种方式进行配置、编程和诊断。因此，对于所有控制任务，用户可以集中的视角处理分散的系统。如果智能功能分散在机器部件内，由于整个系统的反应时间更短，在改善本地错误响应及提高生产效率方面，都可赢得额外的优势。将智能功能分散到更小的机器部件之中后，系统扩展能力也得到提升。

　　此类多主站自动化架构催生出了大量可在网络内交互的独立单元式控制系统。PSS 4000 使得机电一体化方法可以转移到控制层面，引领第四次工业革命迈出了一个重要台阶。整个设备可细分成易管理的独立功能单元。因此，工程设计、调试和维护的成本得以大幅缩减。如果从机电一体化的视角来构想和设计设备，就可同步开发系统和硬件。在此之前，软件开发只在机器规格确定后才会启动。之后重新进行功能变更或扩展将非常困难，这是因为程序实际上都是直接基于硬件开发的。而今，随着设备和机械元件的标准化程度日益提高，我们可根据各自的需要对其快速、灵活地调整，以适应不断变化的客户需求。