位于丹麦欧登塞的Universal Robots最近公开了其第三代UR5和UR10工业机器人。它们是6轴，最高载重达10kg的用户友好的轻型机器人，获得了TüV Nord认证。

　　和前代相比，外观几乎相同，但是更容易操作。新特征包括16个额外的数字I/O接口，数字信号和安全信号更易配置，此外还对控制箱和控制器进行了升级。

　　此次升级最主要的创新是绝对编码器，其使机械臂的启动变得更快。在启动机械臂后，可以正确识别绝对位置，从而无需在初始化期间慢跑，使不论是UR5还是UR10都适合自动启动。

　　此外，机械臂还可以在两种安全功能模式下操作：正常模式和减速模式。在运行时可以在这两种操作模式之间切换，不过只在密码保护区域内有效。全新的专利安全系统可实现八个安全功能：关节位置，关节速度，TCP位置，方向，速度，力，动量和电源。

　　“例如，当工人进入机器人单元内，机器人会自动减速工作，当工人离开会，机器人会恢复全速。”CTO Esben H. Østergaard说，“或者机器人在CNC里面全速工作，在外面就会减速工作。”

　　机械臂主要面向中小企业设计，适合广泛的应用，不需复杂的培训和专业的技术知识就可以对其快速编程。可以与CNC配合加工也可以为汽车制造商进行涂胶工作。

　　“所有从事单调或危险工作的人们都会因我们的机器人而获益。”UR CEO Enrico Krog Iversen说。

　　“我们的研发部门正努力将最终用户的反馈意见整合进我们的产品中去。” Iversen表示。

　　新款的UR5和UR10机器人已经在月初举办的Automatica上进行了展示，预计会在今年秋天正式发布。