自EtherCAT技术协会（ETG）与OPC 基金会(OPCF)决定为实现工业4.0和物联网共同定义通用接口以来，规范制定工作正在全面开展，该工作旨在实现EtherCAT和OPC UA的一致通信。

工业4.0和物联网要求数字化工厂到云的所有层级中的持续通讯。自从2015年上半年ETG和OPCF宣布合作后，两个组织共同致力于基于EtherCAT通信的接口，实现将基于EtherCAT的现有设备和机器集成到工业4.0的一致性通信。工业4.0平台报告中提出了参考架构及同层设备及其网络的封装建议。EtherCAT网络的实时通信信息通过定义映射的OPC UA信息模型可被用于工业4.0组件和云服务。信息安全测量保护了封装机或者来自非授权操作的单个设备。

具体而言，用例已经被定义好，并已衍生为接口规范的要求。在EtherCAT网络中可以查到该信息，它与一个对象字典一并显示。EAP（EtherCAT自动化协议）站，EtherCAT主站以及EtherCAT从站通常具有含有配置信息的字典和实际过程数据的组件。该信息的映射被设置到OPC UA信息模型，且被定义在目前进行的通用协议中。

同时，对于OPC UA服务的扩展，使用pubisher/subscriber模式也符合规范。因为EAP也基于这种模型，OPCF通过合作设计的方式，使OPC UA服务可以无缝集成到EAP的实时通信中

随着规范的实施，机器网络中的设备和机器的组件信息被映射到工业4.0通信机制中并可用于组件。这使得所有信息的一致性访问成为可能。同时满足信息安全及工厂级别的实时要求。

图示：

ETG和OPCF合作的目标是定义一个接口，将现有的基于EtherCAT通信的设备及机器映射到工业4.0组件通信中。