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空间中厚板相贯线轨迹多层多道焊接机器人系统通过北京市科委验收
http://www.gkong.com 2013-03-01 11:23 来源：安川首钢机器人有限公司
2012年12月，“空间中厚板相贯线轨迹多层多道焊接机器人系统”研制成功。该项目是中电华强联合安川首钢机器人有限公司和北京航空航天科技大学承接的北京市科委项目，于2012年1月启动，2013年1月30日通过北京市科委的验收。
该系统由一台MOTOMAN的专用焊接机器人、三个行走轴、一个外部旋转轴，一台计算机及龙门式机械结构等组成。由上位机根据数学模型和关于焊接工艺的专家系统产生多层多道轨迹数据，继而在上位机上组织轨迹数据、分配机器人的各轴动作，离线生成机器人的作业程序，经过网络直接传入机器人的控制器中。在上位机上可以控制作业的启停和监控作业的过程。
该项目首次在管--管相贯的中厚板焊接作业中把离线编程技术、始端检出技术、电弧跟踪技术等相结合，提高了作业的自动化程度，解决了长期以来困扰各个行业的大型钢结构件的管--管相贯空间轨迹多层多道自动化焊接难题，首次在国内同行业中实现了相贯线轨迹的机器人多层多道自动焊接。据业内人士评估，相比较于手动焊接，效率提高了5倍多,且具有焊缝填充饱满、外形美观的特点；相比较于专机焊接，不仅提高了焊接效率和焊接精度，还有易操作、编程简单、可靠性高、适合离线编程等特点。
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