2016年第二届中国沈阳国际机器人展览会将于9月1日在沈阳国际展览中心举行。本次展会以“装备制造与高新技术”为主题，全面展示国内外最先进的机器人技术，产品涵盖工业机器人、服务机器人及上下游配套产品技术等领域，进一步推动我国工业机器人产业快速发展。

工业机器人按照应用场景主要可分为搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人和装配机器人等；按照运动方式和机械结构可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和多关节机器人等。其中，多关节机器人自由度在六轴或六轴以上，具备高精度、高效率和高灵活性等优势，目前广泛应用于汽车制造、焊接等高端行业领域。

国际机器人联合会IFR数据显示，2013年至2015年，我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台，全球占比分别达20.52%、24.9%、26.66%。其中，我国自主品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台，全国销量占比分别为26%、30%和34%，自主品牌工业机器人市场已逐步打开。机构预计，随着政策红利的不断释放以及劳动力成本上升，到2017年，我国工业机器人销量将达到10万台，年均复合增长率有望达23%。

政策方面，今年3月，工信部发布了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上，培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群，形成较为完善的机器人产业体系。机器人用精密减速器、伺服电机、驱动器及控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。随着扶持政策的不断加码以及产业转型升级，本土品牌工业机器人企业有望迎来发展新机遇。

工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等构成。其中，三大核心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的关键部分，也是产业链的核心所在，成本占比超七成。近年来，我国工业机器人市场基本被国外厂商占据，国产机器人品牌市场份额仅为8%，未来进口替代空间较大。

值得注意的是，目前我国控制器与国外产品差距较小，有望率先实现进口替代。控制器是根据指令以及传感信息控制机器人来完成一定的动作或任务，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从成本结构来看，控制系统占了机器人总成本的10%左右，是整个控制系统的核心。近年来，国内部分数控设备厂家研发机器人专用运动控制产品，并逐步走向成熟和产业化。随着国产工业机器人的快速发展，未来几年机器人控制器国产化进程将提速。（研究员 张山）