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工博会皮尔磁展台纪实

http://www.gkong.com 2018-09-26 10:17 来源:皮尔磁工业自动化(上海)有限公司

体感更真实的5D赛车游戏

工博会自开幕以来,一直保持着非常高的人气,皮尔磁的展台每天都是人头攒动,其中最最火爆的莫过于“极速挑战”的互动体验区啦。逼真的场景,轰鸣的引擎声,围观的观众...坐在驾驶座上让你秒变“舒马赫”。

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在“速度与激情”背后,其实是Pilz的PMC(Pilz Motion Control)技术在其中发挥作用。

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这个游戏平台,使用了皮尔磁高动态特性的AC5系列电机,由于其低惯量、高响应的特点,使得赛车平台具备了极快的加速特性。在驱动器方面,Protego D良好的带宽特性及震动抑制功能,极大地发挥了电机的运动特性。除了基本的运动控制之外,借助皮尔磁独有的安全卡Protego S,实现了SS1(安全停车)及SBT(安全刹车检测功能),达到SIL3的等级。

赛车平台实质上只是皮尔磁运动控制器(Primo C)强大的运动控制功能的一个简单体现,实际上,凭借控制器Primo C强大的运算力,能做的还有很多。比如它可以应用在各种六自由度训练模拟器,印刷包装设备,激光切割设备,金属加工设备以及六轴协作机器人等。

智能工厂展区

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在智能工厂展区,参与互动的用户可以直观地看到自己挑选的名片盒或笔,自动地从取料区输送到打印区,激光打印上自己预先输入的姓名再到成品输出的全过程,全程仅需大概30秒的时间。

从专业的角度看,该区域展示的是体现工业4.0精神、具备数字化网络系统的智能工厂模型,其中,人、IT系统、自动化组件以及机器设备之间可以互相交流,从而快速、灵活、高效地生产个性化的产品。

人机协作展区

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在机器人展区,用户可以通过“安全地毯”上的箭头操控机器人,抓取一块“脆脆鲨”并送到自己的手中,在逛累了的时候,给自己补充补充体力。

从专业的角度看,本次展区的机器人防护,皮尔磁采用了安全光栅、安全扫描仪和智能安全地毯PSENmat。一般模式下,机器人执行自动循环动作。当观众站上PSENmat时,则触发安全OSSD信号,协作机器人进入减速模式,安全等级可达PLd/SIL2的安全等级。若侵入PSENopII光栅或者PSENscan扫描仪划定的红色安全区域,机器人会进一步减速,使其与人体可能产生的碰撞力量减小以符合ISO/TS15066人机协作要求中的限制,实际作用力与压强已经过PILZ专业系统PROBms验证。所有安全信号接入PSS4000安全自动化系统实现逻辑控制。

皮尔磁服务型机器人

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这次工博会也是皮尔磁的服务型机器人的中国市场首秀。不但功能先进,颜值也是相当地高....作为公司的重点产品之一,未来会有越来越多关于该产品的信息推出,请大家多多关注哦。

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