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新松新一代机器人盛装亮相华南国际智能制造博览会

10月10日,华南国际智能制造、先进电子及激光技术博览会(简称LEAP Expo)在深圳会展中心盛大开幕。新松携新一代机器人产品、技术盛装参展。据悉,本次博览会定位于服务华南及东南亚地区日益增长的电子制造及相关产业的转型升级需求,设有智能制造技术、机器人与自动化等五大模块前沿技术及智能解决方案的展示。

新松作为中国机器人领军者和智时代先行者,携轻型化、精准化、智能化新品参展,展现新松机器人在精密领域高速度、高效率、高质量的作业风采,不但赢得了社会各界的广泛关注,而且现场观众热情地聚集到新松展位参观体验。

新松轻载复合机器人是国内首台智能柔性7轴复合机器人,通过统一的控制平台将工业机器人、移动机器人完美融合创新,新松复合机器人在国际上率先研制成功,并批量实现产业化,目前该类产品已成功出口到多个国家。它配备多样化的导航配置,满足工作现场灵活高效的导航布置,可快速布局自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料搬运、物品上下料、物料分拣等作业。

新松双臂协作机器人具备高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点。两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能;可动仿生双眼视觉系统具有实时深度信息和三维重构功能;14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分(电源、I/O、总线、气路等)集成在内集成控制系统。能够为用户提供全套装配作业解决方案和更加自由、开放的开发环境。

新松高精度轻量化4kg机器人采用创新性的内部传动结构,轻量式的手臂设计,机器手臂稳重、牢靠。并基于开源的RT-Linux系统,搭载自主研发的运动学和动力学算法,具备快速、精准、敏捷等特性。重复定位精度±0.03mm,性能稳定可靠,能满足柔性化生产,适应在狭小空间内生产的小型工件和产品。采用机器人搭配视觉传感器等,可根据实际工艺进行不同的控制算法编写,实现机器人对不同鞋型自动穿鞋带等精密作业。

此次协作机器人SCR5整合视觉相机、激光传感器和气动抓取系统于一体,传感器可以识别PCB板托盘高度,通过识别的数据转化为运动轨迹,指引机器人到正确位置拍照。相机拍照自动读取二维码,机器人得到物料方向数据后,进行抓取、放置物料等工作。除了现场演示的PCB板抓取,新松协作机器人SCR5还具备利用3D视觉进行物品分拣、装配行星齿轮等功能,目前这些功能已在工业领域得到了应用,例如在3C行业以及汽车零部件行业等。

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