http://www.gkong.com 2024-05-15 14:49 来源:机器之能
昨天,宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree G1,起步价仅 9.9 万元(人民币)
九个月前,宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人 Unitree H1,售价 9 万美金( !)。
和 H1 相比,Unitree G1 身材大幅「缩水」,但多了一双手,关节数量也更多,价格比 H1 便宜了几十万!也远低于现有人形机器人公司报价!
站在 1.78 米的 Unitree H1 旁边,Unitree G1 完全一副一年级小学生模样,身高 1.27 米,体重 70 斤。你可以轻易把它举起来,抱在怀里,说走就走。
这也反映出在应用场景上, Unitree G1 和一些知名人形机器人存在差异。
Optimus、Figure01 、优必选 Walker 都在 1.7 米左右,「重生」后的 Atlas 快 1.9 米,主要在工厂里工作。
宇树科技的用户不少是高校、研究所,眼下的市场重心也放在科研教育场景。因此,Unitree G1 身高更接近桌椅、柜子等常见家具的操作高度。科研教学中,这个高度也容易让人产生亲近感。
Unitree G1 拥有多达 43 个关节电机(基础版是 23 个关节)。
在机器设计中,这个数量的关节足以模拟出相当复杂的动作,实现非常细腻、精细的运动控制。
你甚至可以将它折叠起来,像行李箱一样安全存放:
用于高端科研或者工业场景的人形机器人通常具有 20 到 30 个关节。
例如,21 个自由度使得 Digit 能够实现类似人类的运动。如行走、跑步、爬楼梯、搬运物品。早先的 Atlas 有 28 个自由度,能够进行复杂的运动,如跑步、跳跃和翻滚。
Unitree G1 最多拥有 43 个自由度,这是什么概念呢?简单类比一下:
NASA 太空维修机器人 Robonaut 2 拥有 42 个自由度,可以操作复杂工具和设备进行太空作业。
除了丰富的自由度,Unitree G1 跑得更快了——可以 2 米/秒速度运行(接近人类慢跑速度),足以满足真实场景应用。
更快的运行速度也体现出机器人在动力、控制、平衡等方面的先进性。作为新品亮相的必备环节,宇树科技再现了 Unitree G1 接受暴力挑战的戏份——接连遭受重拳相击,仍然屹立不倒。
Unitree H1 来不及长出一双手,但 Unitree G1 有了!不过,只有三根指头,看起来就像螃蟹钳子。
但能干的活儿,一点不少。可以灵活抓握、操作不同物品,每手有效载荷 2-3 公斤,还能执行高精度任务,比如点焊。
与传统机器人夹持器或者简单的多指手相比,Unitree G1 的力控灵巧手具有更多的自由度、更精细的力控制能力,以及更灵活的操作能力。
在进化方式上,和 Atlas、Digit 等人形机器人一样,Unitree G1 也结合了模仿学习和强化学习策略。
先通过模仿学习快速掌握基础技能,然后通过强化学习进一步优化和适应新的环境和任务。通过充分利用两种方法的优势,让智能体的进化更加智能、高效。
除了硬件平台,公司仍然没有就 Unitree G1 感知和认知智能能力做更多介绍,尚不清楚机器人会如何与用户交互。
和 H1 一样,Unitree G1 也配备了 3D LiDAR 传感器和深度摄像头,实现 360 度全景深度感知,但额外覆盖了一层发光面具。
无论是 Unitree G1 还是 Unitree H1 ,都是一个硬件平台。已经上市一段时间的 H1 已被不少研究人员用于研究。
这个1月的新研究使用的硬件平台就是 Unitree H1。
通过将价格卷不到 10 万,Unitree G1 表明价格实惠且功能强大的人形机器人触手可及。
就如何实现低价,宇树科技市场负责人王其鑫在接受南都采访时表示,全自研路线是降本的关键,「别的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的,我们的全产业链都靠自研。」
可以预期的是,除了加速科研院所的人形机器人研发,Unitree G1 也势必加大其他人形机器人公司硬件平台的定价压力。