智能技术的到来，不仅改变我们的生活，更是让工业制造的生产模式和发展迎来了巨大的变革。工业互联网、工业4.0、无人工厂、智能制造、人工智能、5G…… 这些先进又“时髦”的新趋势的背后，是各种自动化技术的不断迭代和企业的不断创新。

5月10日，德州仪器（TI）在深圳举办了一场主题为“工厂自动化和机器人技术的创新”的媒体交流会，向外界阐述了TI在工厂自动化、机器人技术和方案的创新。

会中，TI处理器业务部总经理Sameer Wasson、中国区业务拓展总监吴健鸿详细介绍了TI最新的Sitara™ AM6x 处理器、60-GHz毫米波传感器等产品和关键技术和机遇，以及TI在智能工厂的思路和机器人技术的演变和创新。

Sitara™ AM6x处理器 为工业而生

在智能工厂的架构中，工业通信、工业控制、工业传感贯穿着整个架构的重要环节。

当前，工厂现有的生产系统和设备进入优化改造期，充满“智慧”的工厂需要互联互通，工厂中分布着大量的传感器需要进行设备和生产数据的收集，并进行有效的传输和处理。这对数据和专有技术所有权、智能（AI）的分布、实时控制和安全的网络提出挑战。

德州仪器（TI）近期推出的业内首款支持多协议千兆位(Gb)时间敏感网络(TSN)的Sitara™ AM6x处理器系列，可提供工业级可靠性。

TI处理器业务部总经理Sameer Wasson介绍，Sitara™ AM6x处理器除了支持EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET网络通信，还支持最先进的工业通信TSN标准和其它工业协议下的千兆位传输速率，可在单一网络上融合以太网和实时数据传输，灵活满足不断变化的工业通信要求。这一特性对于工业4.0应用中的实时通信至关重要。

而增强的功能安全和安保的高可靠性和集成功能，具备统一平台的可扩展处理器系统。同样也满足了工厂自动化、电机驱动和电网基础设施等应用中快速增长的工业4.0需求。

“当然，在工厂管理和工业自动化产业线中，帮助客户打通 通信、实现实时控制、安全，不仅是单一产品的事，而是整体解决方案，如传感系统、AI算法等，TI都能实现。”TI处理器业务部总经理Sameer Wasson表示。

毫米波传感器助力实现边缘智能

智能楼宇、工厂和城市的建筑师和城市规划师需要越来越智能的传感器来解决资源保护难题，通过提高安全性来解决日益增加的安全问题，并提供更加流畅的人机交互。

目前，传感器所面临的难题之一是误检。而传感器所面临的一个重大挑战是，环境中的物体常常会遮挡到目标物体的视线，最终限制这些传感器的安装、布局和使用。

例如，在楼宇应用中， PIR 传感器易出现错误的否定检测；对运动方向的错误检测导致自动门在非必要情况下打开，浪费了资源；当传感器仅对运动检测时，动物可导致错误检测等。

TI 的毫米波传感器，在单个芯片上集成精确的传感与实时决策和处理，可以在各种环境下检测物体的距离、速度和角度，同时提供高级算法的片上处理功能。通过 TI 毫米波传感器的独特数据集和片上处理功能，使楼宇系统、工厂自动化能够减少错误检测。

据TI中国区业务拓展总监吴健鸿介绍，于去年推出的最新的专用于工业领域的德州仪器（TI）60-GHz毫米波传感器，是首款包含“AOP天线封装”在内的封装产品，克服了与射频（RF）设计相关的传统挑战，体积较小，降低了总成本。同时可提供高达4 GHz的超宽带宽，能够以高于24-GHz窄带解决方案16倍的精度感测物体和运动。

凭借着优异的性能，在针对需要密切人机交互的工业环境，在检测玻璃、木材和树脂玻璃等材料的传感，以及在灰尘、烟雾和雨水等具有挑战性的环境条件等不同的需求场景。TI 60-GHz毫米波传感器都能发挥作用。

将AI集成到机器人

如今，机器人在汽车、纺织、电子等行业大量应用。不过无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。

这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，从而做出实时决策和导航。毫无疑问，机器学习已成为现代机器人技术的一个组成部分。

TI也表示，ML/AI系统， 在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统，就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。

TI尖端的60-GHz毫米波传感器技术，结合其处理器等先进技术，将机器人和AI及AI所需数据紧紧链接在一起，实现智能工厂的最重要技术环节。更多应用在室内车辆，如叉车、AGV 、物流机器人工业领域。

TI表示，AI集成到机器人中，将在未来机器人技术和行业产生巨大变革。