http://www.gkong.com 2019-04-11 14:58 来源:广州市西克传感器有限公司
自技术服务技术部2018年7月发布3D云台系统以来,市场需求不断上升,客户的测试邀约络绎不绝,测试工程师及测试样机马不停蹄,连续奋战。2019年开年,定制化3D云台系统签订首个战略合作协议。
让我们快来深入了解一下3D云台系统吧!
钢铁厂生产过程中产生的废钢材堆积在料坑中,厂区里的天车需要从料堆中按照废料堆的3D堆型,从高到低通过天车抓斗把废钢材搬运到料坑旁停靠的卡车上,卡车停靠位置与姿态不固定。
因此,将3D云台固定安装在料坑上方位置,扫描整个料坑区域以及卡车停靠区域的3D场景,基于获取的3D数据模型,分析出料堆的堆型信息,告知天车控制系统需要抓取的料堆的XYZ坐标位置。
同时,基于获取的3D数据模型,分析出卡车停靠的准备的位置与姿态,特别是车厢的位置,容积等信息。
现场应用照片
3D云台系统产品线全面扩展
为了满足客户更多的应用需求以及覆盖更多的行业。3D云台系统在现有的支持LMS511和LMS111的版本基础上,目前正在开发支持短距离高精度的LMS4000版本和远距离LD-LRS版本。
基于LMS400的云台
即将推出的LMS4000是LMS400的升级产品,有更高的精度与测量频率:
✔ 毫米级别的精度
✔ 扫描半径0.7~3M,传感器的角度70 ˚
✔ 600HZ/0.083˚的扫描频率与角度分辨率组合
LMS4000云台适合于中小范围内,需要固定安装进行
静态3D扫描的高精度的测量应用。
比如,中小尺寸物体的定位抓取,拆剁等应用。
基于LD-LRS36XX的云台
✔ LD-LRS36XX是远距离的轮廓测量传感器:
✔ 最远测量距离250M,10%反射率物体测量距离120M
✔ 厘米级别的测量精度
传感器最大扫描角度范围是360˚,最小角度分辨率为0.0625˚
LD云台适合于大范围内,需要固定安装进行静态3D扫描的测量应用。
比如大型的料堆测量,特别是煤场测量应用,港口船舱装载卸载检测等应用。